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简介：空间机械臂在发射阶段往往要求较小的包络，在空间应用阶段又需要足够大的操作范围和很高的操作精度，单一构型的空间机械臂很难满足以上需求。为此提出一种臂杆可伸缩的自重构空间机械臂：当机械臂处于收缩状态时，发射包络小、操作精度高；当机械臂处于伸长状态时，可达范围大。
简介：空间机械臂在发射阶段往往要求较小的包络，在空间应用阶段又需要足够大的操作范围和很高的操作精度，单一构型的空间机械臂很难满足以上需求。为此提出一种臂杆可伸缩的自重构空间机械臂：当机械臂处于收缩状态时，发射包络小、操作精度高；当机械臂处于伸长状态时，可达范围大。