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简介:从硬件角度看,电机驱动包括变频器、驱动和伺服三大类。区别是:变频器是简单的VF 控制,以“处理器+功率模块”为主,再加上一些保护措施。驱动加上了电流检测,电流检测跟扭矩直接相关,参与到整个控制算法。伺服是在驱动器基础之上加上位置和速度。
简介:从硬件角度看,电机驱动包括变频器、驱动和伺服三大类。区别是:变频器是简单的VF 控制,以“处理器+功率模块”为主,再加上一些保护措施。驱动加上了电流检测,电流检测跟扭矩直接相关,参与到整个控制算法。伺服是在驱动器基础之上加上位置和速度。