可视化自动钓鱼船

　　一、设计原理

　　在船上装2个翻斗，左侧放饵料，右侧放水下摄影机。水下摄影机连接自动钓鱼装置，钓鱼前，人们通过遥控将小船驶至目标水域，并让翻斗工作，把饵料、水下摄影机与自动钓鱼装置和鱼钩适时弹入水中。

　　在岸边观察由水下摄影机传回的影像，一旦发现有鱼上钩，自动钓鱼装置将鱼钩起来，并遥控小船回到岸边，再把鱼从鱼钩上取下。

　　二、改进过程

　　起初，我们在小船前端钻了一个孔，将带饵鱼钩挂在小船上，在驶向目标水域的过程中，鱼钩意外被水草挂住。为避免出现此类情况，可先把小船驶至目标水域再弹射鱼钩。于是，我们在小船尾部加了2个翻斗，用于投放诱饵和弹射水下鱼钩。

　　弹射鱼钩放好后，再次将小船驶至目标水域，约15分钟后，湖面毫无动静，无从得知是否有鱼上钩。所以，我们又在小船上安装了一台水下摄影机，并配置手持平板电脑观察水下情况。

　　在第三次实验时，我们通过手持平板电脑能清楚地看到水下的实时图像，并成功捕獲一条鱼。接着让小船驶回岸边，在解除鱼钩、取下鱼时，却发现极不方便，所以在水下摄影机末端与船的连接处增设了一个活动扣子，便于取鱼、整理渔具。

　　实验成功后，为了能将水下的环境看得更清楚，又增加了防水灯和水下摄影机的夜视功能。今后，我们还将持续优化，如加装报警装置，这样鱼一旦上钩，显示器上的音箱就会发出警报，提醒人们及时遥控小船靠岸。（指导老师：郑德杨）

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