发展自动驾驶需解决测绘法律障碍

　　在自动驾驶技术产业化的过程中，现有的普通电子地图已不能满足自动驾驶的需要，主要表现在精度和准确度不够、承载信息数量不足等。测绘高精度地图虽然势在必行，但法律对地图绘制的精度和准确度有限制，高频次的补充测绘活动又存在侵犯第三人隐私权的风险。自动驾驶产业的顺利落地，必须要对现有测绘类法律进行修改。

　　自动驾驶要配备高精度地图

　　普通电子地图的显示精度不能满足自动驾驶的需求。目前，不少驾驶者依赖手机地图软件导航，其主要是通过GPS卫星+陀螺仪实现定位，能够达到的精度通常在10米左右。但是，自动驾驶对地图的精度要求更高，特别是在横向的精度层面，甚至要达到“厘米”级别。如行驶中的自动汽车与旁边的车道线之间的距离，以“米”来衡量显然不行。

　　普通电子地图承载的信息量不能满足自动驾驶的需要。普通电子地图对自动驾驶信息供给不足，主要基于两个原因：一是制图者有意缺省部分信息。在传统地图绘制中，基于对国家安全或公共利益的考量，会对实景内容有所省略或极为模糊的呈现，例如某些涉密的军事国防机构所在地、事关公共利益的民生机构或大型基础设施等。人工驾驶时代，这种因省略或模糊化处理在地图导航上留下的疏缺，完全可以依靠驾驶者自身的观察、询问等人类判断予以补充，但自动驾驶车辆无法做出符合实际的判断。二是自动驾驶本身就比人类驾驶需要更多信息。例如，仅就道路而言，自动驾驶不仅需要横向和纵向的数据及车道形状，还需要每个车道的坡度、曲率、方向和侧倾等相关数据。这些数据是传统导航地图不具备也不需要的。另外，自动驾驶还对交通参与物的数据有较高要求。如人行横道、道路沿线的广告板、隔离带、限速标志、红绿灯、路边电话亭等，不仅要标识这些物体，还要显示它们的物理尺寸和特质特性。

　　制约绘制高精度地图的

　　法律规定

　　测绘结果层面：法律对民用地图的精度和準确度等做了明确限制。从目前相关法律的规定来看，自动驾驶汽车在行驶过程中收集周边数据信息的活动，属于法律规定的测绘活动。现有法律对测绘呈现的内容在准确度层面有限制，如《公开地图内容表示补充规定（试行）》规定：“不得表示正面或内部结构清晰可见的各种军事设施、涉及国家安全的要害部门或单位、与公共安全相关单位和涉及国家经济命脉的民用设施等，以及这些单位、设施的指示牌、标牌等特征符号；不得表示重要桥梁、隧道、水库、高压电线等的属性信息标牌等；不得表示重要桥梁的限高、限宽、净空、载重量和坡度属性，重要隧道的高度和宽度属性，公路路面铺设的材料属性等”。法律也对精度作出了限制，如《遥感影像公开使用管理规定（试行）》第四条规定：“公开使用的遥感影像空间位置精度不得高于50米；影像地面分辨率不得优于0.5米；不标注涉密信息、不处理建筑物、构筑物等固定设施。”

　　测绘过程层面：高频次的补充测绘活动可能会侵犯第三人的隐私权。高精度地图的测绘过程不是一次性的，后续需要对原有信息做持续的修正和补充，如道路的拓宽缩窄、道路参与物的增减、雨雪天气对道路的直接影响等，且这种修正和补充的频率远远高于普通电子地图。补充和修正的关键在于采集不断机动变化的动态数据，有观点认为可以派遣专门的测绘车不间断的奔跑在路上，或者给每个自动驾驶车辆都安装采集工作，使其成为“义务采集者”。但不论那种技术措施，都不能回避的是在动态随机的信息采集过程中，那些包括行人在内的第三人的信息也会被无意中收录。这种信息采集行为构成对一般公众隐私权的侵犯。

　　对策建议

　　梳理修改现有的测绘类法律规定，适当放开地图精度和准确度的限制。针对目前测绘类法律规定，完全把精度和准确度的限制取消，不符合国家安全利益和公共利益，但有限放开势在必行。要根据技术发展的趋势和需要，适当降低精度和准确度的上限。

　　针对确实不能公开的地图区域，在高精度地图中直接抹去。即使在自动驾驶时代，有些政府机关或基础设施的详细地址也不宜精确标注。对这些区域，应当针对高精度地图做技术性修改以保证国家利益不受损害。如对敏感地区做空白化的处理，同时对自动驾驶的算法做些许修正，使其在规划路线时主动避开敏感区域。这样，自动驾驶车辆也就失去了对敏感区域高精度地图及相关数据的需求。

　　允许高精度地图测绘企业的日常补充测绘活动，但对获取的私人信息在使用和销毁上做限制。高精度地图的绘制必须要有高频次的补充测绘，在采集过程中无论如何不可能自动忽略路上第三人的信息，如样貌、姿势、踪迹等。一方面，对这些第三人信息，应当区别对待。测绘企业在提供相关数据信息时，凡是与第三人相关但是会影响自动驾驶效果及安全的，一律基于公共利益的考虑，允许测绘企业和自动驾驶系统使用，如第三人导致的即时交通事故、周边第三人即时的建筑施工等。凡是与自动驾驶无关的第三人信息，一律不得使用。另一方面，日常补充测绘获得的第三人数据全是“即时性”数据，只是短时间内的路况动态反映，很快就失去参考价值。对这些数据应当规定一定的使用周期，超出周期后测绘企业必须把补充测绘中获得的第三人数据删除，以保护公众的隐私权。