波士顿动力Atlas机器人实现自主导航

　　近日，美国人类与机器认知研究所 （IHMC）放出的一则视频显示，Atlas机器人已经能够在崎岖、狭窄的环境中自主导航了。Atlas 机器人诞生于 2013 年，以能做 360 度后空翻闻名，但在走路时仍然很容易摔倒。利用IHMC的算法，这些机器人还可以快速适应环境变化和路径障碍，甚至能够在一条 “独木桥” 式的狭窄路径上行走。该算法使用机器人的传感器对环境进行调查，并将环境分割成多个部分。每个部分都被分解成一系列的多边形，从而创建一个环境模型，这样机器人就可以规划出从起点到目标点的每一步。

　　Atlas 机器人在狭窄小路上自主导航行走的成功率是 50%，在崎岖地形的成功率达到 90%，而在平坦地形的成功率接近100%。研究人员计划提高路径规划的能力，在迷宮和看不见的目标环境中测试，首先是加入一个身体路径规划器。在最新研究中，研究人员使用传感器获取机器人周围环境信息，生成点云，然后将点云分割成平面区域，以更紧凑的形式表示来自传感器的大量数据。现在，Atlas 机器人拥有了在平坦、粗糙和狭窄的路径上自主导航能力，这对于帮助灾区救援很重要，因为在灾区倒塌的瓦砾使得传统的救援难以进入。