国际动态

　　丰田新专利：自动驾驶工作车协助购物

　　据 外 媒 报 道， 日 本 汽 车 制 造 商 丰 田（Toyota）申请了一项名为“家居装饰店自动 驾 驶 工 作 车”（Home Improvement Store Autonomous Workhorse）的专利。具体的想法是：如果开了车去当地的家居装饰店购物，但是结果买下了卡车（如丰田 Tundra）无法装下的货物，顾客无需租用拖车，也无需付钱让商店送货，可以呼叫一辆自动驾驶“工作车”，把购买的商品放进去，然后让该车自动跟着顾客回家。一旦回到家，将所有货物卸下之后，或许在机器臂的帮助下，顾客就可以让该辆汽车自动驾驶，返回商店。

　　丰田合作腾讯科恩发现娱乐系统存漏洞

　　据外媒报道，丰田与腾讯旗下知名的网络安全研究实验室 - 腾讯科恩实验室（Tencent Keen Security Lab）展开了合作。科恩实验室通过研究新兴技术，以提升道路安全为使命，一直通过为汽车制造商提出研发建议，以改进网联汽车的安全功能。作为合作的一部分，丰田从科恩实验室了解到，市面上某些雷克萨斯车型中存有漏洞。丰田根据科恩实验室提供的信息，了解到特定丰田和雷克萨斯车型的新型信息娱乐系统很容易经蓝牙受到攻击，从而导致车辆执行一些意料之外的“操作”，调查结果明确指出，该过程不会让黑客控制车辆的转向、制动或油门。

　　丰田基金为泰国提供网联卫生出行服务

　　据外媒报道，丰田出行基金会（TMF，旨在为全人类改善出行的非盈利基金会）宣布，将提供 10 辆联网且经过消毒的接驳车，为治疗 COVID-19 病例的特定医院免费提供服务。此类接驳车将配备软件，让通勤人员在动态生成的行车路线上预订座位，确保为需要乘车的人士设计最高效的路线。乘客需要确定接客地点和时间，确保能够在指定时间内到达工作地点，并在下班时能够乘坐上该交通工具。此种“即时”（Just-in-Time）软件由新加坡 SWAT Mobility 公司设计，该公司主要提供需求响应式共享汽车解决方案。该项服务将在丰田汽车泰国有限公司（Toyota Motor Thailand Co., Ltd.，TMT）和丰田大发工程制造有限公司（Toyota Daihatsu Engineering & Manufacturing Co., Ltd.,，TDEM）的运营支持下推出，计划从 4 月中旬开始提供，至少运营三个月。

　　宝马为自动驾驶车辆研发折叠式方向盘

　　日前，据外媒报道，宝马似乎正在为自动驾驶车辆研发一款折叠式方向盘，这将颠覆我们对方向盘的认知。这款方向盘与传统的方向盘将会有很大的差异。据悉，一家宝马车主论坛流露出的专利图显示，该款方向盘旨在将方向盘从正圆形改为橄榄球形状。从专利图中看出，该理念更侧重于紧凑型设计，一旦车辆接管操控后，可为主驾驶提供更多的膝部空间。宝马粉丝网网站 BMW X2 forum 披露这款方向盘的专利图。该网站猜测，这款革命性的设计通过改变驾驶员手中方向盘的形状，从[5]而提醒驾驶员车速过快，而非使用语音警示或音频通知。

　　沃尔沃与维宁尔拆分 Zenuity 自动驾驶

　　据外媒报道，沃尔沃汽车（Volvo Cars）与维宁尔（Veoneer）的合资公司 Zenuity 将会被拆分为两个部分，以最大限度地发挥 Zenuity的研发潜力。其中一部分将成为一家新的独立公司，由沃尔沃汽车所有。该公司将专注于研发无人监督自动驾驶软件，并实现软件商业化。另外一部分将并入到汽车安全设备公司维宁尔，继续专注于研发高级驾驶辅助系统以及实现高级驾驶辅助系统的商业化。目前，沃尔沃汽车与维宁尔各占 Zenuity 公司一半的股份。在共同拥有该公司的情况下，Zenuity已经为高级驾驶辅助系统和自动驾驶系统研发了一个强大的软件平台，现在，新拆分的两部分会继续在此基础上，开展进一步研发工作。

　　斯柯达配自动空调空气护理系统可抗菌

　　据外媒报道，斯柯达（?KODA）推出了自动空调空气护理系统（Climatronic Air Care system）。该系统采用各种传感器，能够监测到车内的空气质量、探测到花粉或细微灰尘浓度的增加，并自动做出反应。现款斯柯达汽车中的座舱空气过滤器也是保证车内空气清洁的关键，能够同时具备三种功能：捕捉颗粒物、抗菌，甚至能够吸收异味。不过，只有在定期更换座舱空气过滤器的情况下，才能实现最佳效果，最好是在在春天更换。

　　西雅特赛车部门通过 3D 打印汽车零部件

　　据外媒报道，西班牙汽车制造商西雅特（SEAT）的高性能赛车部门 CUPRA革汽车研发方式。该部门正在采用最先进的多喷嘴熔合技术，以快速、高效的方式加工零部件。在新款 Leon Competición 赛车车型上，CUPRA 的工程师们利用 3D 打印技术制造出该车型的车门镜、进气口以及散热口。该项技术让西雅特能够减少车辆的燃油消耗，同时增加车辆的稳定性、速度和安全性，这三点不仅对于赛车，对于公路车辆应用都至关重要。

　　特斯拉软件升级监控系统，防坑防碰瓷

　　近日，据外媒 electrek 报道，特斯拉正在推动新一轮软件升级，驾驶员可以直接在车上查看 TeslaCam（特斯拉行车记录系统）和 Sentry Mode（哨兵模式）的视频。Sentry Mode 是特斯拉的集成监视系统，通过车辆外部的摄像头进行监控，在减少车辆被恶意损坏方面很有成效。这一监控系统能够有效识别故意破坏者的外貌，给警察破案留下视频证据。这一功能建立在 TeslaCam 的基础之上，TeslaCam 是此前发布的集成行车记录仪系统，具有与 Sentry Mode 模式类似的功能，但仅在车内有人时工作。TeslaCam 通过集成行车记录仪系统捕获的某些事故的发生，以判断司机责任，从而帮助特斯拉车主获得保险索赔。

　　Model Y 配“融雪”功能自动驾驶不受限

　　据外媒报道，特斯拉 Model Y 车型配备了很多适合冬季驾驶的技术和配件。例如，特斯拉社区近日爆出一则消息，表示该款纯电动车将配备一款雷达加热器，可帮助汽车在冬季道路上行驶，同时保证 Autopilot 驾驶辅助功能实时有效，不受冰雪影响。对于特斯拉而言，确保 Autopilot 以及具备自动换道功能的 Navigate on Autopilot等先进的自动驾驶功能在任何天气条件下都能正常工作至关重要。毕竟，特斯拉是想要利用自动驾驶车辆，推出专用自动驾驶出租车网络。如果要让该项服务全面运行，特斯拉就必须确保其汽车即使在最寒冷的条件下也能行驶。

　　雅马哈与 TierIV 合作自动驾驶交通服务

　　据外媒报道，日本雅马哈汽车公司（Yamaha Motor Co）与日本自动驾驶初创公司 Tier IV在日本静冈县成立了合资公司 eve autonomy，将致力于研发自动驾驶交通服务，帮助雅马哈汽车公司和其他公司解决长期以来面临的劳动力短缺以及对种类多容量小（high-mix low-volume）交通产品日益增长的需求。eve autonomy 将从 4 月份开始，提供易于实施的解决方案。该解决方案结合了 Tier IV 的自动驾驶开源操作系统 autoware 以及雅马哈汽车的车身研发技术。eve autonomy 或将提供订阅式服务以及售后支持服务，让客户工厂能够应对需求波动，降低最初的实施成本。

　　现代摩比斯开发车顶安全气囊保护乘客

　　据外媒报道，近日，现代摩比斯表示，其一直致力于提高车顶气囊等新型车载安全装置的可靠性，并计划利用其差异化技术占领全球市场。发生侧翻事故时，现代摩比斯的车顶安全气囊安装能在 0.08 秒内覆盖整个车顶，从而保护所有乘客，并防止乘客从天窗弹出。现代莫比斯利用碰撞测试假人在车内进行了测试。结果显示，该车顶气囊有助于防止乘客从车顶弹出，并减轻头部伤害。据现代摩比斯称，这是全球首款车顶安全气囊，涉及 24 项专利技术，并进行了改进。该公司并已于去年与全球天窗系统制造商 Inalfa 合作，进行大批量生产。

　　松下研发高测距精度远程 TOF 传感器

　　据外媒报道，当地时间 2 月 18 日，日本松下公司宣布已经研发出一种飞行时间图像传感器。该传感器利用雪崩光电二极管（APD）像素，能够根据物体的位置（最远 200 米）获取高精度的 3D 信息，可应用于车辆远程成像和广域监控等多个领域。该款新研发的 TOF 图像传感器通过电子乘法器的垂直堆叠结构和电子存储，将 APD 像素区缩减，让其可集成 100 万的像素。松下公司于 2018 年 6 月推出了采用 APD像素的 TOF 图像传感器，而新款传感器就是基于该技术打造而成。此外，除了配备松下公司研发的远程高分辨率 3D 远程成像技术之外，该传感器还具有较高的测距精度，而这一点对于之前传统 TOF 传感器和激光雷达而言都非常难实现。该新型传感器还能够准确地探测到远处被遮住的人和物。

　　德州仪器推出高亮度 LED 矩阵管理器

　　据外媒报道，德州仪器（Texas Instruments）推出了 TPS92662A-Q1 LED 矩阵管理器件（Matrix Manager），通过提供单独的像素级 LED 控制，实现全动态自适应照明解决方案。该器件的 3 个串联集成开关各有 4 个子灯串，可绕过单个 LED。各个子灯串允许器件接受单个或多个电流源。该设备提供一个可编程皮尔斯晶体振荡器驱动器，可根据石英晶体或陶瓷谐振器制造商的建议，通过选择驱动器强度，从而实现最佳性能。该设备还包括一个可选驱动器强度时钟缓冲器，通过改变时钟缓冲器的驱动强度，从而控制时钟信号的上升和下降时间及其产生的电磁干扰（EMI）。必要时可以禁用时钟缓冲器，以消除时钟信号产生的噪声，并减小电磁干扰。

　　谷歌使用 AI 追踪 2D 视频中的物体

　　据 外 媒 报 道， 近 日， 谷 歌 发 布 了 名 为Objectron 的管道，可以在 2D 图像中发现物体，并通过 AI 模型估算其姿态和大小。该公司表示，Objectron 对机器人、自动驾驶汽车、图像检索和增强现实技术影响深远，例如，可以帮助工厂车间的机器人实时避开障碍物。Objectron 研发团队开发了一种工具，可以使注释器通过分屏视角显示 2D视频帧，来标记物体的 3D 边界框（即矩形边框）。这些 3D 边界框将叠加在点云数据、摄像头位置和识别到的平面上。注释器在 3D 视图中绘制 3D 边界框后，再通过查看 2D 视频帧中的投影来验证其位置。而对于静态物体，注释器只需在单个帧中标记目标物体象即可。该工具还使用 AR 会话数据中的实际摄像头姿态信息，将物体的位置传输到所有帧。

　　MIT 和丰田研究院开发自动驾驶模拟器

　　据外媒报道，在最近的一项研究中，麻省理工学院（MIT）计算机科学与人工智能实验室和丰田研究院的研究人员介绍了一款自动驾驶汽车开发平台 VISTA （自动虚拟图像合成与转换）。VISTA 可借助现实世界的数据集，合成车辆行驶轨迹的视角。尽管Waymo、优步、Cruise 和 Aurora 等自动驾驶汽车公司也都使用仿真环境来训练AI，但 MIT 声称其系统是少数不需要人工添加道路标记、车道、树木和物理模型等的系统之一，这将大大加快自动驾驶汽车的测试和部署。

　　索拉瑞斯为巴士驾驶员研发辅助系统

　　据外媒报道，波兰全国最大的一家客车企业 - 索拉瑞斯巴士客车公司（Solaris Bus & Coach S.A.）宣布与波兰波兹南理工大学（Poznań University of Technology）合作，为城市巴士驾驶员研发辅助系统。该系统旨在为向前 / 后行驶或停车等简单和复杂的驾驶操作提供协助，也可在车辆将受电弓插入充电桩（对于铰接车辆而言，该操作非常具有挑战性）时，为其提供支持。该车所配备的软件可以让车辆自行定位，并创建周围环境地图，以便在地图上识别其他道路使用者。此外，该辅助系统还基于一个神经网络打造，据说该神经网络能够让汽车在各种天气条件下识别特定物体。

　　Eyesight 与阿里尔大学研究驾驶员状态

　　据外媒报道，近日，AI 计算机视觉解决方案开发商 Eyesight Technologies 与以色列阿里尔大学（Ariel University）宣布就该大学的移动实验室（M-Lab）项目展开合作。此次合作中，阿里尔大学将为 Eyesight Technologies 提供其独特数据集，以研究驾驶员状态。M-Lab 测试车辆配备 Eyesight Technologies 的驾驶员监控系统 Driver Sense，获取驾驶员面部和眼球相关的准确监控数据。Eyesight Technologies 视觉技术监控驾驶员眼睛的睁开程度、眨眼频率、注视方向和头部姿势，以及决定驾驶员驾驶状态的其他因素。

　　印度创企 Vaahan 研发自动旋转汽车座椅

　　据外媒报道，总部位于印度 Puducherry 的 Vaahan 公司提出一项创新产品。Vaahan 的 5 人小组研发了一种小尺寸产品，Caruna 座椅，可轻松放入车内，而且易于使用。2016 年，印度总理莫迪曾发起印度可通行计划（Accessiblity India initiative），该座椅的理念与该计划相符。经过两年的研发、测试以及基于收集而来的潜在用户的反馈结果，才让 Caruna 旋转座椅问世。Ashwin Shreshta 拥有工程学背景，其认为，与西方国家不同，在让老年人和残疾人便利地进入公共空间还有很长的路要走，仅仅等待政府采取措施并不是最佳解决方案。

　　AOI 发布高功率窄线宽激光雷达

　　据 外 媒 报 道， 光 纤 接 入 网 产 品 供 应 商Applied Optoelectronics Inc.（AOI）推出了高功率、窄线宽激光器，专门为激光雷达应用，尤其是汽车而开发。AOI 的激光器的工作波长更长，接近 1550 纳米，在该距离人眼安全范围内的发射功率可以更高，因此探测距离更长，更适用于汽车传感器。与宽线宽激光器相比，该激光器结合了高光输出功率与窄线宽特性，通过增加激光器输出的相干长度，进一步提高了激光雷达系统的探测范围。AOI 的激光器专门用于频率调制连续波（FMCW）激光雷达系统，比目前普通的调幅激光雷达系统具有更好的抗噪特性。

　　迈来芯推出新款霍尔传感器 IC

　　据外媒报道，比利时迈来芯公司（Melexis）宣布推出符合 ASIL 标准的 MLX91377 霍尔传感器 IC，适用于安全关键汽车系统，如电动助力转向系统（EPAS）等。在工作环境温度高达160° C 的情况下，MLX91377 具备高线性度和出色的热稳定性（包括低偏移和低灵敏度漂移），能够在 EPAS 系统中实现准确、可靠的扭矩传感，从而能够在常规驾驶和自动驾驶中实现安全控制功能。

　　美国研究人员发现激光雷达传感器漏洞

　　据外媒报道，密歇根大学 RobustNet 研究小组与加州大学欧文分校的计算机科学家 Qi Alfred Chen 和 SPQR 实验室的同事们合作研究发现，激光雷达感知系统也可以被欺骗。通过欺骗激光雷达传感器信号，从而欺骗车辆激光雷达感知系统，使其看到根本不存在的障碍。如果发生这种情况，车辆可能会突然刹车而导致撞车。研究人员选择了一个有较多汽车制造商使用的自动驾驶系统，并使用该团队收集的真实世界传感器数据，演示了两种不同的攻击。在“紧急刹车攻击”中，展示了攻击者如何让车辆误以为路上出现了障碍物，而突然刹车。在“自动驾驶冻结攻击”中，研究人员使用虚假障碍，愚弄一辆在红灯前停下的车辆，使其在红灯变绿后仍然停滞不前。

　　以色列 UVeye 开发紧急车辆检测系统

　　据外媒报道，以色列公司 UVeye 开发了一种配备热传感器的无接触式紧急车辆检测系统，不仅可以检测车辆安全问题，还可以透过汽车挡风玻璃识别发烧的驾驶员和乘客。UVeye系统配备红外热成像技术，可以从几米或更远处检测体温，从而帮助医务人员快速识别可能需要进行进一步病毒检测或者治疗的人。配备热传感器的车辆检测系统可以部署在医院、医疗机构和其他社区场所的紧急车辆通道处，帮助检测潜在的冠状病毒感染者。

　　Sevenhugs 推首个消费级 UWB 解决方案

　　据外媒报道，智能遥控器制造商 Sevenhugs宣布为智能手机、物联网（IoT）设备以及汽车制造商，推出全球首个消费级且经过现场验证的超宽带（UWB）堆栈 & 软件解决方案——Ultra-Wideband by Sevenhugs。该堆栈解决方案功能多、功耗低而其占用空间小，可支持设备控制、空间感知、位置跟踪、访问 & 安全等各种应用。制造商们可以采用 Sevenhugs 的 UWB 堆栈、软件和专业知识快速推广创新型 UWB 体验。

　　德国 IDMT 研究所开发车外识别噪音系统

　　据外媒报道，德国奥尔登堡弗劳恩霍夫数字媒体技术研究所（Fraunhofer Institute for Digital Media Technology，IDMT）的研究人员研发了一个能够识别警报声等外部噪音的原型系统。德国 IDMT 研究所的人员就正在研发基于人工智能（AI）的系统，可以识别单个声学事件，最终让车辆具备听觉能力。该声学传感器系统包括麦克风、控制单元和软件。安装在防护罩中的麦克风安装在车辆外部，用于捕捉空气中的噪音。传感器会将此类音频数据传输至一个特殊的控制单元，然后控制单元将其转换成相关的元数据。在安全应用、护理行业和消费品等其他应用领域，此类原始音频数据会直接由智能传感器转换成元数据。

　　梅奥诊所用自动驾驶接驳车运检测样本

　　据外媒报道，当地时间 4 月 2 日，世界最著名医疗机构之一——美国梅奥诊所医学中心（Mayo Clinic，梅奥诊所）宣布与 Bestmile公 司 以 及 杰 克 逊 维 尔 交 通 局（JacksonvilleTransportation Authority，JTA）合作，部署自动驾驶接驳车，运输从诊所免下车测试点收集而来的医疗设备和 COVID-19 检测样本，旨在希望加快运送急需物资，同时降低人类感染新型冠状病毒的风险。3 月 30 日，梅奥诊所表示其佛罗里达州分诊所开始采用 Beep 和 Navya 公司提供的四辆自动驾驶接驳车，将测试点的 COVID-19 检测样本运送到院区的处理实验室中。