俄罗斯初创企业推出新型自动驾驶算法

　　近日，俄罗斯自动驾驶初创公司Ralient推出一个基于神经网络的自动驾驶系统——MIMIR。MIMIR自动驾驶系统仅用一个普通摄像头即可构建自动驾驶汽车所需的3D场景，实现3D感知。Ralient公司在You Tube上发布了一段由单个摄像头拍摄的视频，视频展示了该公司的MIMIR自动驾駛系统检测出路上车辆的尺寸、运动状态和方向的方法。MIMIR自动驾驶系统不仅可以测算出本车与其他车辆之间的距离，并且能够在不知道上一帧画面的情况下分别处理每一帧画面，进而通过跟踪其他车辆，准确测算出其他车辆的速度。