美国研发新度量法评估准确性和延迟性 来源:智能网联汽车周报 smarty:if $article.tag?>关键字:美 国 ,新标准,反应能力 smarty:/if?> 发布时间:2020-11-24 07:11 据 外 媒 报 道, 美 国 卡 内 基 梅 隆 大 学(Carnegie Mellon University)的研究人员研发了一种新标准,用于评估自动驾驶汽车对不断变化的道路状况和交通状况的反应能力,这是首次得以比较感知系统的准确性和反应时间。该团队的研究发现,该解决方案并不一定会让感知系统的运行速度更快,只是偶尔让其适当地暂停一下。跳过某些帧的处理可以防止该系统越来越落后于实时发生的事件。该团队的另一个发现是可以在感知处理过程中加入预测方法,就像棒球比赛中的击球手在认为球将会出现的地方挥棒一样,一辆汽车也可以预测其他交通工具和行人的一些动作。该团队的流感知测量法显示,进行此类预测所需的额外计算并不会影响到预测的准确性,或导致延迟。…… 关注读览天下微信, 100万篇深度好文, 等你来看…… 阅读完整内容请先登录: 帐户: 密码: 立即购买本期杂志 查看本期更多内容
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据 外 媒 报 道, 美 国 卡 内 基 梅 隆 大 学(Carnegie Mellon University)的研究人员研发了一种新标准,用于评估自动驾驶汽车对不断变化的道路状况和交通状况的反应能力,这是首次得以比较感知系统的准确性和反应时间。该团队的研究发现,该解决方案并不一定会让感知系统的运行速度更快,只是偶尔让其适当地暂停一下。跳过某些帧的处理可以防止该系统越来越落后于实时发生的事件。该团队的另一个发现是可以在感知处理过程中加入预测方法,就像棒球比赛中的击球手在认为球将会出现的地方挥棒一样,一辆汽车也可以预测其他交通工具和行人的一些动作。该团队的流感知测量法显示,进行此类预测所需的额外计算并不会影响到预测的准确性,或导致延迟。…… 关注读览天下微信, 100万篇深度好文, 等你来看…… 阅读完整内容请先登录: 帐户: 密码: