广州首条L4级无人驾驶公交线路上线运营

　　2022年1月6日，广州首条L4级无人驾驶公交线路上线运营。无人驾驶公交车由河南宇通制造，长度5.5米限乘6位乘客，行驶时速为30km/h。乘客可通过智能公交的语音机器人控制系统“小宇”，操控开灯和开空调等操作。该车配备了2个64线激光雷达分布在原后视镜的位置，可以精准地感知到200米以内的任意物体，获取其三维信息，确定其距离、方位和运动状态并且不受光照条件影响。同时配有12颗高清摄像头，可实现360°无盲区拍摄实时高清影像，检测和识别车道线、交通灯、交通标志等，精准识别道路上的行人和其他车辆。

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