首款前装量产全无人驾驶环卫车批量交付

　　5月30日消息，宇通环卫近日正式向文远知行WeRide交付50台纯电动自动驾驶洗扫车。据悉，这是中国首款前装量产全无人驾驶环卫车（Robosweeper），5月起将在广州南沙区全区域开展公开道路测试。据优控智行透露，该车搭载的优控EAXVA04自动驾驶域控制器，是无人清扫车实现全无人驾驶的重要组成部分。具体来看，优控EAXVA04基于NVIDIA Xavier和Infineon TC297打造，主要用于视觉感知和多传感器融合处理、路径规划和车辆决策控制，以及部分网关功能，满足目前市面上低速场景L4级无人驾驶应用需求。

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