11月18日,华玉通软(下称“华玉”)宣布正式发布“云雀”执行管理中间件(LARK EM Execution Management)。这是继“雨燕”通信中间件(SWIFT DDS)后,华玉的又一款完全自主研发的智能驾驶核心中间件产品,将为主机厂在系统程序及资源管理方面提供自主可控且具有高度可扩展性的解决方案,保证关键功能的确定性执行。“云雀”执行管理中间件基于“以服务为中心”的设计思想完全自主研发,以严格的资源管理保证程序运行的确定性执行,并通过完善的程序生命周期管理和健康管理,保证系统运行的高度安全性。中间件包括初始化、启动、运行时调度和关闭以及应用程序运行状态的监控,对系统各类资源进行合理调配。