北京理工大学研究开发摩擦驱动驾驶策略

　　据外媒报道，来自北京理工大学机电学院的研究团队受人类驾驶技术启发，提出了摩擦驱动驾驶策略，并分析了人类驾驶员常用的各种转向策略。基于这一策略，他们进行了避障场景，实现了3.14 rad/s的最大方向盘转速。该研究团队分析了人类驾驶过程中的数据，并定量比较了三种常见的驾驶策略：“手交叉式（hand over hand）”、“手搭式（hand on hand）”和“单手式（single hand）”。通过在关节运动范围、肩部运动面积和控制速度方面对这些策略进行定量比较，研究人员为人形机器人找到了最高效、最有用的技术。他们开发了一种摩擦驱动的控制策略，能模拟人类驾驶员的动作，使机器人能够在狭窄的空间中穿行，并轻松应对避障场景。