“隐形镊子”：利用机器人完成人手任务

　　机器人手术一直具有侵入性，因为它涉及切割，并且通常需要将其他器械插入切口。然而，随着机器人辅助工具的逐步缩小，手术切口也比传统手术要小，这使得机器人手术越来越受欢迎，并已证明其诸多优势。

　　机器人辅助手术具有许多优点，这一技术又向前推进了一步：科学家正在开发一种无须切割即可在体内非侵入性地移动小目标（如细胞和药物）的方法。

　　该方法利用声能发射器，研究人员使用它来包围和捕获粒子，像看不见的镊子一样工作。发射器产生的三维声涡流场可以穿过骨骼和组织等屏障，彼此交叉形成微小的环形声阱。捕获在声阱中心的物体可以移动和旋转，大小从微米到毫米不等。