3月31日,小鹏汽车官方正式公布了第二代智能辅助驾驶系统——XNGP的发布计划。自今晚起,小鹏G9及P7i的Max版车主可通过OTA升级至Xmart OS 4.2.0,即可拥有XNGP第一阶段能力,在广州、深圳和上海开放城市NGP功能,同时在全国范围内所有无高清地图的城市开放直行红绿灯识别起停、跨线绕行障碍能力。小鹏还计划在今年下半年的更新中,在无高精地图覆盖的城市开放自动变道、超车、左右转的能力。并预计在2024年,推出XNGP的终极形态——实现车位到车位的全场景辅助驾驶能力。小鹏G9 Max版、小鹏P7i Max版车型,都能支持最新的XNGP功能。