宇通智能巴士

　　近期，宇通客车推出了一款可以实现L4级别自动驾驶小巴士，宇通的工程师们称其为宇通智能巴士。

　　目前汽车在自动驾驶领域，已经有非常多的车型实现了L2或L2.5级，而达到这个级别不能完全称其为自动驾驶，准确的定位则是高级别的驾驶辅助。宇通智能巴士已经是实现L4级别自动驾驶，它不需要驾驶员进行干预，基本上实现完全自动驾驶，内部设计也取消了方向盘等人为的操控设施，只不过这个级别有一定的局限性，就是通常大多应用在港口、园区、景区，以及机场等特定封闭道路。

　　宇通智能巴士自动驾驶在硬件配置方面，雷达有激光雷达、毫米波雷达和摄像头 。激光雷达是一种采用非接触激光测距技术的扫描式传感器，其工作原理与一般的雷达系统类似，通过发射激光光束来探测目标，并通过搜集反射回来的光束来形成点云和获取数据，这些数据经光电处理后可生成为精确的三维立体图像。采用这项技术，可以准确地获取高精度的物理空间环境信息，测距精度可达厘米级。毫米波雷达分为远距离雷达（LRR）和近距离雷达（SRR），由于毫米波在大气中衰减弱，所以可以探测感知到更远的距离，宇通智能巴士上的毫米波雷达的探测距离为150米。同超声波雷达相比，毫米波雷达具有体积小、质量轻和空间分辨率高的特点。与红外、激光、摄像头等光学传感器相比，毫米波雷达穿透雾、烟、灰尘的能力强，具有全天候全天时的特点。另外，毫米波雷达的抗干扰能力也优于其他车载传感器。这些雷达系统与车辆摄像头一同使用時，可以让车辆周围几乎没有死角，但探测器探测区内出现物体，系统就会主动避让或刹车，同时通过扫描还可以建立3D模型，让数据更加精准，使其在特定区域内实现全自动驾驶。

　　宇通智能巴士实现自动驾驶除了硬件这些条件必须具备外，还要基于网络，每个设施都要作为终端，无论是车辆还是交通设施，通过路网的建设，路灯、道路、交通标志，甚至建筑物都要接入互联网，并且还要保证网络的联通性。