2017年12月10日：洋山港自动化码头开港运行的那一刻

　　2017年12月10日上午，洋山深水港四期自动化码头开港试运行。这座全球最大、最先进的全自动化码头的运行，标志着我国港口行业在运营模式和技术应用上实现了里程碑式的跨越升级与重大变革，更为上海进一步巩固港口货物吞吐能力世界第一地位、加速跻身世界航运中心前列注入全新动力，也向世界展示我国港口建设已由“建”造向“智”造挺进。

　　洋山港自动化码头建在总面积8平方千米的东海人工岛上，通过东海跨海大桥与上海市区相连。这个智能化碼头共有16台桥吊、88台轨道吊和80台自动引导运输车，可同时对7艘集装箱船进行装卸。港区内，一排排红色或红白相间的大型桥吊和轨道吊依次排开，伸展出巨型长臂把一个个集装箱卸装到深蓝色的自动引导运输车上。运输车有条不紊地穿插于各种吊装机械之间，将不同的集装箱分别运送到指定位置。不远处，形似火炬的中央控制塔十分显眼，它是整个港区的标志性建筑和运行中心。偌大的码头现场，如此紧张繁忙的运作，却看不到一个人影，简直就是一个“魔幻码头”。

　　这种智能化码头不仅免去人的操作，包括桥吊和轨道吊的操控、堆场作业和水平运输都不需人的干预，而且提高作业效率达30%，并能24小时不间断工作。

　　洋山港无人码头的奥秘就在于使用了我国自主研发的全自动化码头智能生产管理控制系统和智能控制系统，两者组成了自动化码头的“大脑”与“神经”。它们被誉为“中国芯”。

　　作为“大脑”的智能生产管理控制系统，覆盖自动化码头全部业务环节，衔接上海港的各大数据信息平台，并提供智能生产计划模块和实时作业调度系统，以及自动监控调整的过程控制系统。而智能控制系统则类似“神经”，用以取代传统设备的操作人员，给港口设备赋予智能化。实际上，智能控制系统就是个操控机械设备的机器人。我们可以看到，这种智能机器人将集装箱运输车变成灵活自如、准确高效的自动引导运输车，把场桥起重机变成能自动将集装箱装卸到堆场的智能化桥吊。这种“大脑”和“神经”有机地协调和密切配合， 才能实现整个码头自动高效的智能化运作。

　　通过智能“大脑”，自动引导运输车可以自定行车路线，有效规避碰撞和路径优化，并具有自我故障诊断、自我电量监控等功能。为了配合自动引导运输车自动化运行，洋山港四期码头地下预先埋藏着6万多根磁钉，以便自动引导运输车感知自身位置，从而准确行驶定位。借助于无线通信、自动调度与精密定位系统以及地下敷设磁钉的引导，使自动引导运输车能在繁忙的码头上穿梭自如，准确到达指定位置。

　　桥吊是自动化码头用以装卸集装箱的专用设备。在中转平台安装智能机械臂和传送装置后，还可以全自动拆装为避免集装箱在运输过程中海损而装置的锁销，而所用的就是我国自主研发的锁销拆卸装置。

　　轨道吊主要用于堆场作业。洋山港自动化码头采用自动堆箱技术，装在小车上的激光摄像头实时扫描，使轨道吊精准平稳地抓放集装箱。

　　自动化码头繁忙有序的作业现场空无一人，那人到哪里去了？在高高的中央控制塔内，轨道吊远程操作员们紧盯着眼前的4块电子屏幕，监控着整个作业流程。这些操作员的工作就像玩大型游戏机一样，除了屏幕就是鼠标与操纵杆。由于自动化码头的正常作业流程不需要人为干预，他们的工作只是在出现问题和发生意外情况时进行监督处理，而这些异常情况只要几秒钟就可确认。另外，他们还可同时监控整个码头所有桥吊作业。

　　洋山港自动化码头的岸线长达2350米，但其全部工作人员仅为260人，工作人员数量是传统码头人员数量的25%左右，而远景规划仅需9个人。因此，自动化码头不仅提高了工作效率， 而且大大降低了人力成本。

　　洋山港四期自动化码头在规划伊始，就以智慧港口、绿色港口、科技港口、效率港口作为建造的标准和规范并为此大胆采用了全自动化集装箱建设方案，以实现码头作业从传统劳动密集型转向自动化、智能化的现代新型码头。在目前全球已建成和正在建设的40余座自动化码头中，首创多元化堆场作业交互模式。而集装箱运输车的电力驱动技术、第二代港口岸基供电、太阳能辅助供热等创新技术的应用，为洋山港自动化码头建成零排放的“绿色码头”夯实了坚实基础。

　　从2014年开始建设，洋山港历经三年时间就建成了世界一流水平的全自动化码头。这座智能化码头设计年通过能力初期为400万标准箱，远期为630万标准箱。洋山港的集装箱吞吐量占到上海港的40%以上，是上海成为国际航运中心的重要支撑点。洋山港自动化码头的开港将助推上海港集装箱年吞吐量突破4000万标准箱，相当于美国所有港口吞吐量之和，体量达到目前全球港口年吞吐量的十分之一。

　　按照规划，洋山港自动化码头最终将配置26台桥吊、120台轨道吊、130台自动引导运输车。规模如此之大的自动化码头一次性建成投运，这在世界上是史无前例的。

　　在洋山港自动化码头建造之前，我国就成功打造了国内首个自动化码头项目—厦门远海港。此后，又陆续建造了青岛港、舟山港、洋山港、唐山港、意大利VADO港等自动化码头项目。其中，青岛自动化港口是世界上第一个5G智能全自动化码头，也是全球卸货速度最快的码头。另外，目前我国已成为世界上最大的港机设备制造国家。（崔金泰）