智能出行，自动驾驶仍是重点

　　与5G类似，关于汽车的自动驾驶和AR增强现实也是CES上的“老话题”了，最早展示的原型车甚至可以追溯到近10年前，所以这也是一个哺育多年，亟待成熟的领域，虽然一直强调智能驾控的特斯拉没有参展本次CES，但整体而言依然是不乏看点。

　　按照美国国家公路交通安全管理局（NHTSA）、美国汽车工程师学会（SAE）提出的自动驾驶分级标准，总共有L0~L5这6个标准（NHTSA的L4包含了 SAE的L4/L5），等级越高，自动驾驶的介入程度就越高，目前在很多车型中已经普及到L2的标准，也就是包含自适应巡航、车道偏航辅助、自动刹车等等。

　　在CES2021上，雪佛兰、凯迪拉克、宝马、通用等都展示了自家的自动驾驶概念车或新款量产型电动车，而自动驾驶技术中最关键的激光雷达和感知算法供应商在本届CES上也有着很突出的表现，英特尔子公司Mobileye甚至连开了两场关于自动驾驶的主题演讲，其核心观点就是利用高精度地图、基于当地法规的安全驾驶策略并联动高精度摄像头、雷达和激光雷达打造两个独立的冗余的传感子系统，实现了至少超过人类驾驶员三个数量级的关键安全性能，在2020年就已经于慕尼黑和底特律进行了落地测试，仅用几天时间就成功完成了路测，2021年初有望在东京、上海、巴黎等城市上路行驶。

　　国产企业方面，自动驾驶解决方案提供商元戎启行展出了L4级自动驾驶推理引擎DeepRoute-Engine，它的最大特点就是相对Caffe、TensorFlow、 PyTorch等开源框架效率更高，换言之就是不需要太高的算力就能实现高性能，因为算力往往与功耗正相关，而电动车的功耗自然是越低越好，所以元戎启行的这套方案可以实现百公里耗电仅1度的高效率，而且这套引擎可适用于CPU、GPU、FPGA、ASIC等不同架构的计算平台，前景很不错。

　　除了陆地上的，自动驾驶也能在广袤的大海中得以施展拳脚，IBM研发的五月花号自主驾驶船，这个完全由人工智能控制的无人船通过计算机视觉技术，自动探测和分类船舶、浮标、陆地、防波堤、残骸等障碍，结合海图、天气、局部海况、水深来感知环境数据，以供运营决策系统进行风险决策，最后执行系统得出的最佳行动方案，由于海洋是一个不断变化的动态环境，因此自动驾驶系统将反复感知环境状况，随机应变。