去东京看一场机器人SHOW

　　随着全球自动化及智能化的普及，机器人在工业和生活中的应用越来越多。日本东京国际机器人展（简称iREX展）作为全球顶级盛会之一，是日本工业领域面向世界的一个重要窗口和经贸交流合作平台。它推动了日本及亚洲机器人应用技术的发展和市场开拓，为机器人行业企业开拓日本市场创造市场和机会。

　　3月9日，为期4天的2022年iREX展在东京国际展览中心盛大开幕。本届展会以“人机连接和谐社会”为主题，以构建人与机器人协作共处的智能社会为目标。展会期间，除了展示国内外高端先进机器人，还将展出AI、ICT、要素技术等与机器人相关的高级技术。本期，让我们走进这一翘楚云集的行业盛会，看看企业带来的亮点产品能如何推动行业的发展和更多机器人应用的落地。

　　节卡智能柔性机器人和解决方案

　　新冠疫情后，协作机器人成为制造端的“香饽饽”。协作机器人凭借其易操作、易导入的特性，应用范围从传统的汽车、电子等行业，逐渐扩展到食品、化妆品和医药品等产业，基于这些产业应用的普及率日益提升，协作机器人成为日本该市场成长的一大看点。

　　展会现场，节卡展示了其在餐饮和服务业的应用场景，通过与佳能视觉以及SMC夹爪配合，实现洗碗机餐具的抓取。此外，节卡机器人通过现场展示与SMC、CKD、佳能、基恩士等大品牌搭配使用的应用场景，向广大客户证实了节卡机器人可以完美适配国际品牌的周边产品。

　　据悉，节卡一直以来都在坚持走合作共赢的JAKA+产业生态圈建设路径，旨在通过合作的方式为更多制造企业切实解决实际生产中的问题。JAKA+产业生态圈基于节卡协作机器人配套行业优质产品，让客户自定义节卡机器人应用。目前，JAKA+生态圈已汇聚包括末端执行器、视觉、附件及应用软件等领域的合作伙伴100多家，覆盖日韩、欧美等国际知名品牌。

　　梅卡曼德3D视觉引导产品系列应用场景

　　本届展会，梅卡曼德展示了3D视觉引导深框链轨节抓取、3D视觉引导汽车充电头插拔、3D视觉引导多SKU纸盒混码、3D视觉引导快递供包等一系列应用场景。

　　其中，3D视觉引导深框链轨节抓取解决方案采用Mech-Eye Laser工业级激光3D相机，大视野、高精度，可有效应对现场典型环境光干扰（>15000lx）；可应对一定程度反光、黑色、结构复杂等问题；智能轨迹规划算法，可对深框内随意堆叠的工件进行抓取，避免碰撞，清框率完全满足需求；智能抓取算法，可搭配多TCP夹具，引导机器人自主切换，智能选择最优工件抓取点。可用于工程机械、汽车零配件、制造、家电、钢铁、机床等行业深框工件抓取上料等场景。

　　其3D视觉引导多SKU纸盒混码解决方案采用自研高精度Mech-Eye工业级3D相机，可对尺寸、颜色不同的纸盒产生高质量点云数据；在无法提前获取纸盒规格及来料顺序的情况下，实时生成最优码放位置及运动路径，逐一抓取纸盒码放于托盘上；智能路径规划算法，自动选择合适的机器人进入角度，避免碰撞；支持AGV/AMR、传送控制系统、WMS系统等轻松接入。在已知纸盒规格的情况下，梅卡曼德智能混码解决方案可进行离线混码，按照先大后小、先重后轻、确保垛型稳定性、充分利用托盘空间等原则计算出最优垛型完成混码。适用于存在多种SKU的电商、商超、药品、快递等领域以及快递笼车装车、物流仓库出库入库等典型场景。