智能制造与机器人焊接技术的集成与应用

　　摘要：随着时代的不断发展，我国科学技术水平在原有基础上得到了极大提高，焊接机器人技术也变得越发先进。以往的焊接机器人缺乏一定的灵活性，在开展焊接工作之前需要根据具体的焊接情况来进行参数值的设定，但是在实际操作过程中会面临各种各样的突发问题，这就直接导致最终所呈现出的焊接效果并不理想，因此，在新时代背景下，工业领域需要将智能制造与机器人焊接技术进行全面融合。文章在具体研究过程中从多方面入手，首先分析了常见的机器人焊接系统，进而阐述了智能焊接技术的集成及应用。

　　1常见的机器人焊接系统分析

　　1.1机器人与焊接

　　机器人与焊接简单来说是指以机器人为独立的个体来实现自动化的焊接。机器人的整个操作过程都是由相关人员通过远程控制的方式进行完成的。从根本上来说，其实并不是机器人完成了相关工作，而是幕后的执行操作者利用机器人系统来进行工作的完成和控制。控制柜是控制机器人整体系统中最为重要的组成部分，其相当于一个人的中枢神经，同时也是机器人和操作者之间的重要纽带。机器人在开展相关工作时，想要保证工作的稳定性，则必须要有良好的承重设备，焊接电源是整个焊接工作的重要能量来源。如果在开展焊接工作时，焊接电源出现问题，将会直接影响最终的焊接质量。焊枪是重要的能量输出通道，焊丝盘架则是在焊接过程中最经常使用的材料。

　　1.2机器人与焊接工作场所

　　在对机器人与焊接工作场所进行理解的过程中，可以将其看作一个独立的焊接工作结构。其不仅仅是机器人在开展焊接工作时的重要组成部分，还包括许多其他的装置和设备，其中最为主要的包括触摸屏、工作夹具、外部装置，以及控制系统等。机器人在开展相关工作时，需要在特定的区域内按照提前制定好的指标和条件来完成焊接工作。在对焊接工作的要求进行设定时，需要充分考虑机器人的性能，所设定的一些要求需要与机器人的性能保持一致，这样才能将机器人的积极作用充分发挥出来。

　　1.3机器人与焊接生产线

　　当机器人的焊接工作场所在增加时，则会逐渐形成一个生产线，在开展焊接工作时，相关材料零件以及质检工作都必须要保证准确无误，这就需要焊接机器人实现流水线的自动化操作，必须要保证各项工作的细节质量，这样才能保证生产流水线的协调性，避免流水线出现一些故障问题。在生产加工过程中，如果出现一些意外情况，则需要将其转到其他路径来进行统一化的管理，通过这样的方式不仅能够快速地查找问题所在，还能保证流水线的正常运行，不会对产品的生产质量造成影响。自动化生产和智能化的控制难点在于当出现一些意外情况后，可能会影响整个生产操作过程，想要避免相关问题的发生，则需要对机器人中心处理器的相关功能方案进行优化和调整，这样才能进一步保证生产质量和产品质量。

　　2焊接机器人的集成

　　随着现代化科学技术的日益发展，焊接机器人也迎来了广阔的空间与发展前景。在人工智能技术日益成熟的背景下，市场上也出现了各式各样的焊接机器人类型，国内焊接机器人主要以电焊、激光焊两种焊接机器人为主。首先在焊接环节对焊接机器人的灵敏度与感应能力有着极高要求，因此在开展机器人设计环节，需要确保选用轻量化运作方式，并且保证机器人类型符合未来发展趋势。需要在机器人研发环节开展模式化方式与可重构方式完成研发。其次，在开展焊接工作时，焊接机器人容易受到内部不稳定因素以及外界环境的影响，因此在机器人开展焊接工作时，需要合理控制机器人工作轨迹与工作形态变形这一问题。最后，随着国内科技的日益发展，信息技术与移动互联网也逐渐完成了普及，在改变大众日常生活日常工作的同时，也产生大量的网络数据信息，因此焊接机器人需要具备信息采集功能，这样可以促进焊接机器人成为人工智能产物，因此就需要在系统当中安装通信技术配合专业的电子传感器，充分发挥焊接机器人优势，保证整个焊接工作不出纰漏，同时可以适应技术发展需求以及市场发展需求。

　　3智能制造在机器人焊接技术当中的合理应用

　　在焊接机器人发展环节与人工智能技术有机融合，就形成了稳定的控制论。主要体现在传感器技术应用以及现代化信息技术应用环节。因此，人工智能机器人在焊接工作当中科学应用，可以满足焊接工作多元化需求，在不同类型、不同层次、不同位置上展开焊接工作，有效解决各种空间复杂性焊接问题、解决各种高难度焊接工作难题，通过复杂反转的技术过程可以实现多层次焊接，提升整体焊接质量，同时可以有效避免各种操作失误与违规操作所带来的技术问题与人为影响。

　　3.1构建稳定的控制系统

　　在焊接机器人的控制系统当中，主要由人机界面系统机器人移动外轴系统PL C系统工具，定位轴系统等核心构件组成。因此对于电路控制工作而言，在实际应用环境主要应用于工业通信领域当中，在运行环节需要借助各种可靠的系统类型，确保主控制器可以处于正常运转状态。其中Prc系统装置可以对机器人移动展开科学控制。而在人机界面，主要为在开展产品选择时，将众多参数以及数据信息传输到主机系统当中。最后，整个系统将控制系统作为核心，在未来技术研发以及技术升级环节，就需要对控制系统展开有效提升，进而确保机器人焊接技术可以实现创新发展。

　　3.2提升复杂曲面焊接效率

　　针对复杂曲面开展焊接工作是指焊接机器人在实际应用环节运用离线编程技术以及冷狐焊接技术应对复杂曲面的焊接工作，并且将两种技术合二为一。在冲击式工作模式下，对这种制造技术展开必要的创新，结合国内设备研究工作分析，在设备使用环节，往往可以借助自动焊接水斗等技术来提焊接水平，确保整体焊接质量与焊接效率。可以在大面积加工制造环节有效降低人力资源成本投入。而在数控技术加工应用环节，可以有效对整块不锈钢材料实现智能加工，使焊接机器人开着智能化推焊水抖处理，确保整个数控加工环节精准无误，并且可以适当开展抛光处理以及铲模处理。

　　3.3提升异形曲面定量堆焊效率

　　在现阶段的研究工作当中针对异形曲面而开展的堆焊技术，是整个焊接机器人技术的应用难题。因此相关人员应当积极引入智能制造技术，提升相关产品性能，并且有效降低技术成本投入。这也是在开展部分产品生产环节所生成的特殊要求，因此需要在加工环节确保表面具备一定的耐腐蚀功能与耐磨功能，在普通材料加工环节，尽可能选用较厚板材的材料，同时在指定区域内展开大幅度曲面焊接工作。一旦遇到异性曲面都需要开展堆焊处理，这也是针对异性曲面开展焊接工作的特殊性质，可以合理应对异性曲面焊接工作，可以显著发挥焊接机器人技术智能化发展优势。结合目前市场情况分析，通过提升异形曲面定量对焊效率，可以起到良好的产品效果，因此为保证焊接机器人智能化发展，需要积极引入智能制造技术，加强焊接处理工作效率。

　　4结束语

　　机器人焊接技术与智能制造理念高度契合，二者之间具有诸多互通之处。相关人员可以通过构建稳定的控制系统、提升复杂曲面焊接效率、提升异形曲面定量堆焊效率等方式来开展机器人焊接技术创新，发挥智能制造系统功能。在为焊接机器人智能化发展提供助力的同时，也为实现智能制造奠定坚实而稳固的基础。

　　参考文献：

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