投入农业4.0

　　步入大学以来，我一直以较高的标准要求自己。我曾从中国农业大学信息与电气工程学院李道亮教授的文章中了解到，世界各国农业的发展，基本遵循了从以体力和畜力劳动为主的农业1.0，到以农业机械为主要生产工具的农业2.0，再到以农业生产全程自动化装备支撑下的农业3.0，最后达到以物联网、大数据、云计算和人工智能为主要技术支撑的全要素、全链条、全产业、全区域的以无人化为主要特征的智能农业，即农业4.0。这种形态下，农业高产、高效、优质、生态、安全、智能，代表了农业发展的最终方向，是农业现代化的制高点。　

　　努力学习之余我加入了棚友智慧农业创业工作室，投身于农业机械化、自动化及智能化的研究学习中。现阶段我主要的研究内容为设施农业小型电动作业机械。结合所学的专业知识，我运用有限元法对温室耕整机进行静力动力学分析，并基于UWB技术研究其定位系统，完成整机的设计建模仿真和基于模糊PID的耕深自动控制系统的设计。目的是研究设计一款多功能智能的温室电动微耕机，以实现设施农业旋耕作业的自动化及智能化。同时，我还在学习北斗导航的路径规划算法，期望能够进一步实现设备无人化作业。在老师的指导下，我发表了两篇期刊论文，并申报发明专利、实用新型专利多项。

　　在南农校园中就能见到自动化施肥播种机、智能农业检测器、智能联合收割机等。几年前，这些还是展览会上的“概念”，如今已渗透于我们的课程和研究中，并逐步走进了田间地头。

　　我逐渐认识到，农业机械的研究不能只停留在学校内，而是要贴合实际，符合现今农业生产的需求，不仅要做到“智能”一个方面，还要考虑到设备的经济性、环保性、安全性等多个方面，脱离应用谈理论是不合理的。因此我通过走访农业生产合作社，前往农机企业调研学习等，了解现在农民的需求及现阶段农机的使用发展情况。老师也曾教导我们，现在对农业机械设备的研究，就是为了有朝一日能够真正应用在农业生产的过程中。

　　现代农业被注入了更多科技的元素。我们的学习也朝向新农科发展，现阶段的毕业设计不仅仅需要我们对农业装备模型进行设计以及对硬件进行选型搭建，更需要我们进行数字化编程和智能算法系统的构建。同时，农业大学中的理、工、农科正在进行交叉融合，孕育出崭新的农科，这正与农业4.0的发展方向相得益彰。但也需要新时代大学生们有更强的创新实践能力和更丰富的知识储备，助力农业现代化高速发展，这是我们这代学子的使命。