拥抱柔性多元化生产迈进AMR时代

　　根据CMR产业联盟数据，新战略移动机器人产业研究所统计，2022年度，中国工业应用移动机器人（AGV/AMR）销售数量93000台（含销往海外市场），较2021年增长29.17%，市场规模达到185亿元，同比增长46.82%。市场对于AGV/AMR需求远未饱和，随着经济的逐步复苏以及更多新兴市场的开拓，有研究机构预测，2030年，全球移动机器人市场规模有望达到200亿美元。

　　与此同时，作为新一代智能移动系统，自主移动机器人（Autonomous Mobile Robot，简称AMR）在中国市场迅速兴起。AMR在中国市场成功的秘诀是什么？未来又会引领哪些领域变革？我们走访了AMR行业的标杆企业MiR，来看看行业对AMR的期许。

　　融合最新技术，AMR拓展新应用场景

　　相较传统AGV只能沿着规定路线、严格执行既定任务的呆板，AMR的智能感知、自主路径规划、灵活避障、可安全地人机协作等能力无疑更智能、更安全。因此效率更高，适合柔性生产，更契合中国智能制造转型升级的契机。

　　自2017年开始进入中国市场后，MiR的新产品和系列迭代速度明显加快。MiR AMR的负载能力已经从最初的100公斤发展至1350公斤，配合新产品的推出，MiR能满足大多数物流搬运需求。目前在华业务已深入汽车、电子、物流仓储、医院、医疗保健等领域，未来还会推出AMR叉车系列产品，覆盖更多领域。

　　MiR中国区负责人&销售总监何小虎表示：随着应用领域的不断扩大，复杂场景下的多元需求对AMR功能的拓展性提出了非常高的要求。对此，MiR不断融合最新技术，在AI+、5G+AMR融合应用、MiRGo、复合型AMR解决方案等领域都已有长期的探索和实践。

　　早在2019年，MiR就发布了当时首款基于AI+AMR的导航技术。通过AMR大数据处理和分析，经过边缘计算与AI处理，发现规律与趋势，MiR的自主移动机器人能够有效和适当地对不同类型的障碍做出反应，并不断提升导航能力。这也使得AMR能适应复杂多样的应用环境，满足个性化、定制化、柔性化需求。

　　AMR 还可搭配协作机器人手臂，组成复合型AMR（或者也可称为移动协作机器人、复合移动机器人等）。相较于AMR和协作机器人的单一功能，集合了两者特性的复合型AMR更具柔性化，从而能够满足更多复杂应用及细分场景的需求。

　　在工业领域，复合型AMR可以适应不同的生产流程和应用需求，提高生产效率和产品质量，助力客户实现降本增效。例如，在汽车制造过程中复合型AMR可以同时完成车身焊接、零件装配和质量检测等多项任务，实现生产线的高度自动化和柔性化。在医疗领域，复合型AMR可以协助医生进行手术操作、药物输送和康复治疗等工作，并可应用于病房护理、远程诊断和康复训练等场景。

　　在科研和教育领域，MiR 的 AMR技术也已被武汉船舶职业技术学院等众多中国高等院校应用于日常的教学和科研工作之中。

　　值得一提的是，MiR Go出色的延展性很好地满足了MiR在特殊领域的不足。“MiR Go就像我们熟悉的‘米家’，作为MiR的第三方顶部模块供应商平台，MiR Go汇聚了合作伙伴持续开发的框架/货架、牵引装置、顶升装置、传送带、机械臂、消毒模块、电动站点等各类经全面严格测试的解决方案。通过MiR Go，用户可获得几十款开箱即用的解决方案和上百个应用程序，延伸AMR的用途和功能。”何小虎说道。

　　脚踏实地，远眺未来

　　当然，新技术与新应用的发展并非一帆风顺。AMR在中国的发展同样会遭遇诸多挑战。尤以“生产环境技术复杂多样”与“外部环境用力过猛”最为典型。

　　我国尚处于制造业转型升级起步阶段，各类企业智能化程度层次不齐。除了数字化、自动化这些人尽皆知的领域外，以5G为例，国内外5G标准不同、国内WIFI和5G混用的现象比比皆是。好在技术上的挑战能通过意识转变、技术改造等方式迎刃而解，如果资本也急功近利，那这将更容易对AMR行业造成深远影响。

　　何小虎认为，诞生于欧洲的MiR相对稳健，每款产品和技术都会经过长期市场验证才会投入商用，累积了大量的应用经验和场景案例，有很高的可靠性和稳定性。MiR的“慢工出细活”与国内友商的“大刀阔斧”各有利弊，因此更需要MiR乃至整个行业沉下心来，脚踏实地走出AMR美好的明天。