机器人版的斯坦福小镇来了

　　过去斯坦福的 AI 研究者曾打造AI 小镇，25 个 AI 智能体正常生活、工作、社交，甚至在一个虚拟环境谈恋爱。最近，来自上海人工智能实验室 OpenRobotLab等机构的一批研究者也打造了一个虚拟小镇GRUtopia。

　　不过， 生活在其中的是机器人和NPC。这个小镇包含 10 万个交互式场景和89 种不同的场景类别，是首个专为各种机器人设计的模拟互动 3D 社会。

　　作者表示，他们设计这个环境是为了解决具身智能领域的数据稀缺问题。众所周知，由于收集真实世界数据的成本过高，在具身智能领域探索 scaling law 一直困难重重。因此，从仿真到真实（Sim2Real）的范式成了扩展具身模型学习的关键一步。