星动纪元加速

　　技术大拿，打磨产品。

　　记者 江昱玢 谭璐编辑 谭璐

　　在爆火的人形机器人赛道，星动纪元被视为一匹黑马。

　　成立仅1年，这家初创企业的产品已迭代6次，发布了新一代人形机器人星动STAR 1，更在今年初完成超亿元天使轮融资。

　　公司创始人陈建宇，是清华大学的助理教授、博士生导师。他研发机器人10余年，涉足四足机器人、机械臂、无人车等专业领域。

　　“人形机器人结合AGI（通用人工智能）的具身智能，可能为我们带来下一个iPhone时刻。”陈建宇说。

　　技术大拿带队，星动纪元加速产品落地。

　　具身智能

　　在2024世界机器人大会上，星动纪元演示了人形机器人的多项功能，比如，行走中顺利跨越障碍物、使用两只XHand灵巧手用空气炸锅烤薯条等，吸引了现场观众的围观与互动。

　　在陈建宇看来，具身人形机器人的尺寸、形态与正常人类相似，更适配真实的生活工作场景，一旦投入生产，能无缝“进厂务工”。

　　“比如在汽车装配环节，需要工人进入车内安装，汽车车身环境是为人量身打造的，只有人形机器人能满足这种特定需求。”陈建宇称。

　　8月下旬，星动纪元推出了一款全新的人形机器人STAR 1，公司方面自豪地称其为“地表最强”。STAR 1拥有高达400Nm的关节最大扭矩和25rad/s的转速，不仅保证了其快速奔跑能力，更能承载高达160公斤的重量。

　　这款机器人的设计有极高的灵活性和自由度，其双腿有12个自由度，双臂则拥有14个自由度，双手各有12个主动自由度，能够执行更加复杂和精细的任务。

　　陈建宇认为，人形机器人除了要具备优质的本体外，灵活的小脑、发达的大脑很关键。平稳行走主要靠“小脑”控制，团队采用“动力学模型+优化控制”和“物理仿真+强化学习”两条前沿路径。

　　一方面通过仿真测试机器人验证算法，降低机器人本体的损坏频率；另一方面基于机器人测试走路、交互时获取的数据，进一步学习优化。

　　星动纪元研发的双臂灵巧手算法，在仿真训练阶段，可以让灵巧手拿起复杂形状的东西，扔到另一只手上，或者双手配合玩魔方等。

　　完成指令则要靠“大脑”控制。

　　星动纪元整合视觉模型、大语言模型与人形机器人算法，使机器人可躲避障碍物、按指令搬运物体、根据菜单准备食材等。

　　陈建宇团队在其发表的世界首篇“大语言模型+人形机器人”论文中，提出了新的语言模型框架DoReMi，对机器人执行任务中出现的失调情况，即时监测和恢复，提高其工作效率。

　　“人类从婴幼儿时期开始，学习效率就非常高，而大模型则需要海量的数据才能构建起来。”陈建宇提到，“未来，也许可以从脑科学领域得到启发，探索更优的大模型构建机制。”

　　新出的STAR 1机器人，在硬件设计上采用了模块化理念，具有高度可复用性，而且智能算法能够无缝切换，适应不同应用场景。而内置的AI大模型，则赋予了机器人模仿和强化学习的能力。

　　陈建宇透露，下一步，产品会进行两方面的优化：一是能够以更快速度，甚至一步跨几个台阶，快速地跑上去；二是能耗降低，优化动作，希望在能耗降低的情况下，能够支持一定的负重。

　　学者创业

　　陈建宇出生于1992年，母亲是名大学老师。幼年时，他经常出入大学物理实验室观摩，“科技含量高的东西，让我觉得非常兴奋”。

　　2011年，陈建宇被保送到清华大学，就读的精密仪器与机械学系，是国内最早研发人形机器人的单位之一。

　　其间，他遇到了贵人施一公教授，研究起无人车技术，为非线性系统实时规划安全轨迹。

　　2014年，陈建宇在导师推荐下，申请到美国加州大学伯克利分校，师从机电控制学科先驱Masayoshi教授。

　　攻读博士课程期间，他的主要课题方向是无人机和机械臂，重点研究MPC（模型预测控制）和强化学习两条技术路线，这恰是后来星动纪元的实践方向。

　　毕业后，陈建宇拒绝了谷歌无人车部门的工作邀请，回到母校清华任教，担任交叉信息研究院助理教授、博导。

　　2022年3月，陈建宇在清华大学启动通用机器人的研究课题。当年春夏之交，团队开始研发第一代“小星”，2023年初相继启动第二、三代的研发，8月正式亮相。

　　陈建宇不满足于机器人在实验室里跑跑跳跳，2023年8月，清华大学交叉信息研究院和上海期智研究院，共同孵化成立了星动纪元，由陈掌舵。

　　仅5个月后，陈建宇就等来超亿元融资，由联想创投领投，金鼎资本、清控天诚、世纪金源纷纷押注。

　　“星动纪元抓住了场景化这一关键点，核心部件自研，充分控制成本，为市场化奠定基础。”联想创投集团总裁贺志强表示。

　　携手联想创投，星动纪元有望得到渠道、供应链等资源；世纪金源则聚焦商业区、酒店、康养等业务，为之后人形机器人投入服务行业提供市场。

　　陈建宇透露，将通过合作方提供的场景，加速人形机器人的试用和产品打磨。这位年轻博导正在加速，将机器人带入大小工厂和千家万户。