穹彻智能破土

　　穹彻智能破土

　　以力为中心，发出新芽。

　　撰文 陈静仪 编辑 鄢子为

　　一家上海初创公司，拿到新融资。

　　9月上旬，穹彻智能得到Prosperity7 Ventures、广发信德等机构青睐，完成天使轮和Pre-A轮融资，累计获得数亿元人民币。

　　该公司成立于2023年11月，创始人为卢策吾、王世全。

　　卢策吾在斯坦福攻读博士后期间，师从李飞飞和Leo Guibas，现任上海交通大学教授。王世全是其斯坦福校友，在该校仿生与灵巧操作实验室历练多年。

　　两位博士希望，赋予机器人科学思维，让它们认知和建构世界。

　　通用技能

　　削黄瓜、叠衣服、擦桌板……2024世界人工智能大会上，穹彻智能的机械臂，大放异彩。

　　人类只需练习几次，就能学会叠衣服等动作。但对机器人来说，捡起地上的衣服并叠好，削下一层黄瓜的薄皮，难度系数高。

　　在它们的世界里，衣服的颜色、面料、重量、款式不同，如何识别、拿起、对齐，每一步都要经过大量训练。

　　卢策吾曾举了个例子，人类理解“剪刀”这个概念，是通过交互，判断它是否能剪断物体。

　　即使没见过奇形怪状的剪刀，人类也能给出判断。对传统机器人来说，如果事先没有经过算法训练，就无法识别。

　　“语言模型是文本进、文本出，我们是输入视觉信息、输出机器操作，难度是不一样的。”卢策吾解释道。

　　其解决方案，是研发“大脑”，Noematrix Brain，指挥机械臂，做好“家务活”。

　　Noematrix Brain涵盖两个具身智能大模型：实体世界模型和机器人行为模型。

　　实体世界大模型，能让“大脑”学习物理常识、物体表征，理解“世界是什么”。机器人行为大模型则可以让大脑学会“如何决策”，即分解动作，完成任务。

　　比如任务“拧螺丝”，会分解为抓起螺丝刀、移动螺丝刀对准螺钉、拧动螺丝刀、取出螺丝刀四个动作。

　　基于该“大脑”，针对实际落地场景，穹彻智能提供“AnySkill”原子技能库，提供抓取、折叠、刮削、打开四个通用技能。

　　Prosperity7 Ventures认为，穹彻具身大脑，有望成为各种类型机器人标准化的大脑系统，未来将拓展至人形机器人、智能家居、商用拣放等多种应用场景。

　　这意味着，该“大脑”未来可以与各种类型的机器人本体、工业设备结合，干家务活，进厂打螺丝。

　　师出名门

　　穹彻智能成立不足一年，却能连续完成两轮融资，与其创始人有关。

　　在人工智能和机器人领域，创始团队拥有深厚的学术积累和丰富经验。卢策吾、王世全均为名校精英，老师名头响亮。

　　硕士毕业后，卢策吾师从计算机视觉领军学者、思谋科技创始人贾佳亚教授。

　　他还有一个师兄，名为徐立，即商汤科技联合创始人、CEO。攻读博士期间，卢策吾和徐立，共同写了一篇关于图像平滑技术的论文，其提供的代码加上注释只有几十行，简单实用、通俗易懂，被大量引用。

　　赴斯坦福深造时，卢策吾进入李飞飞的人工智能实验室。李飞飞有“AI教母”的称号，是硅谷风云人物。9月，李创办的World Labs，拿到16亿元融资。

　　王世全也拥有高学历，本科毕业于浙江大学竺可桢学院，后远赴斯坦福求学，师从仿生机器人奠基人Mark Cutkosky和Oussama Khatib教授。

　　在美国念书期间，王世全曾主导和参与完成过攀岩、水下及家用人形机器人等项目。

　　求学经历相似的俩人，一拍即合，一起创业，于2016年成立非夕科技，卢策吾管财务，王世全担任总经理。

　　非夕科技专注研发“自适应”机器人，已在工业、农业、医疗等领域，实现商用落地，目前估值已达10亿美元。

　　比如，在医疗检查领域，非夕自适应机器人拂晓Rizon 4可以柔顺贴合人体轮廓，确保超声检测末端与患者身体之间的最佳压力，并在患者腹部、心脏等位置有起伏时进行实时跟随。

　　6月，非夕科技发布“刮胡子机器人”。卢策吾亲自出镜，担任模特，由机器人为其刮胡子。视频显示，他移动头部时，机器人能够瞬间感知到，并变换力度。

　　穹彻智能技能库里的“刮削”功能，就来源于此。

　　非夕的力控技术，还为穹彻提供现成的方法论。

　　当前，具身智能面临的主要挑战，是如何描述真实的物理世界，以及让机器人与现实世界交互。

　　语言类大模型，依靠视觉和语言模态，难以精确描述物理世界，无法有效地解决现实问题。

　　依托非夕在力控技术方面的积累，穹彻的解法，是以力为中心，将力的多维模态和控制策略引入学习空间，构建具身智能模型框架体系。

　　由此，其产品具备规划、记忆、执行三种能力，能根据接触的物体表面状况，自主判断用力方向、大小、速度。

　　在2020年的论文中，卢策吾希望，通用机器人能够进入家用场景，提供居家养老服务。这一天的到来，或许不远了。