机器狗助力应急救援

　　《瞭望东方周刊》记者史佳庆 编辑陈融雪

　　随着科技发展，无人化智能应急救援设备正成为公共安全领域的新宠。

　　10月30日晚，在四川省成都市的宽窄巷子，一个特殊的“巡逻员”引起了游客广泛关注——这是一只名为“灵瞳”的机器狗。它的主要任务是根据景区木制建筑及道路特点，在夜间安全巡逻，巡逻内容包括火灾防范、治安维护等。

　　这只机器狗不仅外形炫酷，更具备强大的功能。在巡逻中，如检测到温度异常或疑似火源，机器狗会立即预警，发送实时数据至指挥中心，以便组织救援。这一创新应用为游客和商家提供了更坚实的安全保障，也让人们看到了科技在公共安全领域的巨大潜力。

　　随着科技发展，无人化智能应急救援设备正成为公共安全领域的新宠。这些设备不仅能在危险环境中代替人工救援，还能极大提高救援效率。

　　2024年1月4日，应急管理部、工业和信息化部联合印发《关于加快应急机器人发展的指导意见》，提出到2025年，研发一批先进应急机器人，大幅提升科学化、专业化、精细化和智能化水平；建设一批重点场景应急机器人实战测试和示范应用基地，逐步完善发展生态体系；应急机器人配备力度持续增强，装备体系基本构建，实战应用及支撑水平全面提升。

　　在政策的推动下，如何确保应急机器人在复杂多变的环境中安全可靠，并与其他救援设备和人员协同作战，是无人化智能应急救援设备发展中需要解决的重要问题。

　　小身材大本领

　　近年来，多款由我国自主研发的机器狗在不同场合亮相，激发了大众浓厚的兴趣与高度的关注。

　　2021年2月，腾讯推出机器狗“Max”，可实现瞬间站立的新功能，并能快速切换到“轮滑模式”，速度最高可达25公里/小时；2024年5月，中柬“金龙-2024”联合演习，解放军战士与扛着枪械的机器狗在训练场同步前行，机器狗向观众展示了调整姿态瞄准目标的能力……

　　随着技术的不断进步和应用场景的日益丰富，机器狗在应急救援领域也开始崭露头角。从城市救援到自然灾害应对，机器狗以其独特的优势成为救援队伍中的重要一员。2024年5月10日，在国家防汛抗旱总指挥部办公室、应急管理部等部门联合举行的“应急使命·2024” 超强台风防范和特大洪涝灾害联合救援演习上，一只身着消防员同款红色制服的机器狗绝影X30迈着“小碎步”走向爆燃车间进行作业。

　　演习现场模拟了一处真实险情：洪涝灾害使遇湿易燃品受浸泡，引发仓库爆炸，厂房顶部有可见明火，内部有滚滚浓烟向外蔓延，现场腾起的火柱超过30米。

　　对于危险化学品事故的处置，关键在于查明事故诱因及掌握受灾基本情况。面对本次事故，指挥员在灭火作业开展前派出了装有摄像头及气体侦检模块的机器狗“侦察员”，并派遣小型穿越型无人机进行双设备协作。两部设备对火场内部环境进行了多方位数据监察探测，将灾情发生处、关键起火点等现场影像信息录制回传，为后方救灾部署和决策提供了有力支持。

　　 “机器狗使用场景灵活，不限于侦察，救援团队可根据具体灾情，搭载不同模块进行多场景作业。”绝影X30的研发方、杭州云深处科技有限公司品牌专员孟媛告诉《瞭望东方周刊》，在发生一些塌陷或复杂情况时，机器狗可以搭载机械臂模块，做搬运和开关的工作，也可以搭载实时对讲拾音器等模块，帮助被困人员与外界沟通。

　　以往，无人化智能应急救援设备的使用门槛较高，有操作难、易失误等问题，因此在救援现场的使用率偏低。“如今，机器狗使用门槛大幅降低，救援人员主要操作集中在控制手柄上，就像握着游戏机的普通手柄。”孟媛说，手柄的威力等同一台手持地面站，救援人员可在手柄屏幕上实时收取救援现场传来的双路高清视频，以及测绘、监测等可视化数据信息，从而极大提升了救援效率。

　　随着科技发展，四足仿生机器人的用途日益广泛。“机器狗可担负安保巡逻、特战处置、反恐防暴、勘察取证等职责。”绵阳市五八机器人科技有限责任公司市场部主任何佳林说。

　　2024年5月以来，四川省绵阳科技城新区的街道上陆续出现了“巡逻机器狗”，它们不仅吸引了众多目光，还极大地提升了城市的“科幻氛围”。这些巡逻机器狗基于实战需求研发，凭借智慧“大脑”和灵活“四肢”，成为当地智慧警务体系中的“新锐力量”。

　　8月18日，浙江大学，机器狗绝影X30帮新生拿行李，载重可达到20公斤。它不仅走得快，还能表演后空翻等特技动作，引得路人纷纷围观拍照。

　　10月，机器狗成功登顶泰山，引发全网关注。这款名为宇树B2的机器狗，驮着重物，在陡峭山路上行走如飞，从泰山山脚的红门到山顶仅用两小时，比普通人登山时间缩短了一半。据悉，该机器狗续航时间达六个小时，静态最大承载力可达120公斤，展现了其在复杂地形下的卓越性能和强大的负载能力。这是全球首款四足机器狗成功登顶泰山，不仅为挑山工和环卫工人提供了清理垃圾的新助手，也展示了人类在机器人技术领域的新成就。

　　更安全、更高效

　　我国自然灾害呈现分布广、种类多、时空不均等特点。据应急管理部发布的数据，2023年，我国全年各种自然灾害共造成9544.4万人次不同程度受灾，直接经济损失达3454.5亿元。错综复杂的自然条件，要求机器狗拥有极强的适应性能力，可应对各种极端环境和任务。

　　“为应对复杂的外场环境，机器狗绝影X30外壳的防护安全等级达到IP67，属于高精防护级别。这一外壳可承受最低零下20摄氏度，最高55摄氏度的工作温度，防风抗雨更是不在话下。”孟媛说。

　　救援机器狗能否在复杂多变的受灾现场走得远、走得好至关重要。“以前，机器狗应对复杂地形主要依靠人力手动操作，经过算法升级后，机器狗可对所处环境进行识别和数据搜集，自主操控锁定落脚点、机身平衡等动作。”孟媛表示，除软件更新外，机器人四足均安装了防滑花纹，能增强其行走和爬坡能力。

　　“算法复杂化，对应着人力操作简单化。”孟媛表示，当前，操作员已不再需要像过去那样时刻关注环境变化，不需要人为操控机器狗执行前进、后退等行为，只需在手柄上推动前进控件，机器狗就能自动、持续前进。

　　推广无人化智能应急救援装备，将更有力地保障救援人员与被救援人员的生命安全。以消防部门为例，据应急管理部公布的数据，自消防救援队伍改革转制五年来，共有165名消防员牺牲、1300多人负伤。“机器狗可再生、高效能、超长待机的特点，使其在最危险的现场也能正常作业。”孟媛说，例如在危险品事故现场，一些气体和液体的泄漏对人体构成伤害，但机器狗不仅不用担心其被伤害，还能通过检测泄漏物信息，提高救援效率。

　　“目前，机器狗的续航时长最高为四个小时，通过充电和更换电池能使机器狗24小时待命。不管是消防、电力还是其他应用场景，机器狗投入使用前，研发团队都会多次调研，并派遣机器狗到实际场景中检验其稳定性。”孟媛称，每次实战后研发团队都会复盘，不断改进机器狗的软硬件。

　　随着云计算、人工智能、AR等技术的发展，无人化智能应急救援设备有了更多新亮点。孟媛表示，机器狗添加AI大模型和云脑，可实现与人问答、看图说话、感知并抚慰人类情绪等功能。

　　这样的机器狗可以通过摄像头和算法识别人的情绪。例如，当视野内有人表现出掩面而泣的表情时，机器狗可以与被救援者沟通，这有助于后方救援人员及时了解现场情况，稳定被救援者的情绪。

　　（本刊实习生李诗卓对此文亦有贡献）