如何实现无玻璃瓶自动化清洗？

　　在为一家制药公司的部分自动包装线开发新的应用程序和新的夹持解决方案的过程中，突尼斯的自动化专家海洋电子公司（SEA electronics）在德国Zimmer集团的法国子公司 Zimmer Group France找到了它想要的东西。这是因为Zimmer 集团极为广泛的产品范围包含了一些洁净室认证和洁净室适用的组件，如抓手和旋转装置。事实上，突尼斯自动化专家已经成功地与Zimmer法国子公司在其他项目上合作多年，这是一个巨大的优势。

　　苏塞是一个港口城市，同时也是突尼斯的第三大城市。苏塞的海洋电子公司成立于1994年。最初，这家年轻的公司帮助当地工业提高了生产率。公司很快取得了成功，并成为西门子认证的解决方案合作伙伴。几年后，公司成立了SEA 贸易和SEA international来拓展国外的项目。

　　玻璃瓶自动清洗

　　让我们把目光转回应用领域：最初的自动清洗机可以清洗小的无菌玻璃瓶，我们把它称为小瓶。自动清洗机中包括一个转盘和八个标准的气动旋转抓手，通过灌装装置将小瓶装满无菌水，然后到达转盘进行清洗。之后，将这些小瓶分成四个部分，并用连接到旋转装置的抓手固定。然后抓手旋转180°，再次清空小瓶。随后，转台移动到第二个位置，开始对仍保持开口朝下的小瓶进行清洁。一根清洗针穿过瓶子，用水把它们清洗干净，然后抓手移回其起始位置（在相反方向上旋转180°）。在最后一步中，夹具将瓶子放置在输送线上，用于干燥和产品填充工艺。

　　停机时间问题

　　突尼斯人特别担心清洗机因警报（编码器故障）而连续多次停机。在检查机器的功能顺序时，发现使用的一个抓手转动困难，抓手卡住了卸料导轨处的传送转台，随后导致机器停止。在对故障进行了精确诊断（必须拆除抓手）之后，海洋电子公司的专家们注意到轴承和气缸内部有腐蚀和生锈的迹象，因此可以得出结论，问题主要是来自抓手的密封性。

　　他们决定用一种新的密封抓手取代现有的抓手，这种抓手可以确保完美的功能并适应清洗机非常潮湿的条件。Zimmer集团凭借其气动GPP5004N-21-A抓手能够在这里得分。

　　通用设计

　　GPP5000系列的抓手具有坚固的硬质涂层型钢制线性导轨，是为真正的通用性而设计的。根据不同的型号，它们具有许多特性，如速度快、夹持力大、手指长度长等，因此为各种应用提供了适合的解决方案。使用防护版本时，抓手的密封等级为IP67，非常适合在洁净室或清洁机的潮湿环境中使用。

　　洗瓶机的空间问题

　　客户设备的可用空间有限，因此需要非常紧凑的设计。 Zimmer集团的抓手具有各种详细的解决方案从而方便日常使用，并且因为能够减少对配件的需求从而拥有额外的优势。

　　对于海洋电子公司而言，GPP5000抓手具有低摩擦系数和良好的紧急运行特性，能够在无需维护的情况下到达3000万次循环，这对于机器的无故障运行也是至关重要的。

　　由于抓手必须在清洗机内执行旋转运动，海洋电子公司的开发商还安装了Zimmer集团的扁平旋转装置 MSF44N-D2⸺旋转装置可确保抓手旋转180°。抓手、手指和瓶子的重量约为600克，该装置可确保在0.2秒内完成旋转。

　　在新的洗瓶机调试成功后，海洋电子公司的Nouira Majdi 得出了一个全面肯定的结论：“机器运行良好，绝对没有故障。我们对抓手的期望已经完全满足了。Zimmer集团抓手的速度或循环时间与之前的型号相比，由于没有更多的机器停机，生产率也显著提高。

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