灵活生产，复合机器人正成为“新型劳动力”

　　2021年被誉为复合机器人元年，这代表着行业认可复合型机器人成为未来技术发展的重要趋势。如同拥有了人的腿、手、眼，复合机器人能够满足工业运用场景愈发细分的生产需求，正在逐渐成为现代工厂中的“新型劳动力”，市场接受度日益上升，也带来了复合机器人落地应用的广阔前景。高工机器人产业研究所（GGII）保守预计到2025年复合机器人销量有望突破1.2万台。

　　以快消品行业为例，面对产品品类繁多、生产周期越来越短的情况，生产制造需要满足市场交货期更短、价格压力更大的多层次要求。车间作为制造型企业的中心，其效率管理好坏，直接影响着产品“质量、成本、交货期”各项指标的完成。因此，车间对于灵活可靠的复合机器人需求量日益增长。

　　早在2020年，MiR（Mobile Industrial Robots）与优傲机器人（Universal Robots，以下简称为UR）早已联手布局复合机器人市场，投资3,600万美元在丹麦共同建立协作机器人中心。本期，让我们走近搭配UR机械臂的MiR AMR（自主移动机器人），看看这款复合机器人能为制造车间带来怎样的解决方案。

　　搭配协作机器人的复合型AMR

　　MiR的自主移动机器人通过搭配UR的协作机器人手臂及相关夹具，即可形成复合型移动协作机器人，可以肩负起在产线自主移动的任务，实现从生产线到质检实验室及存储区域的质检样本自动拣选与运输自动化，简化了相关工作流程，从而帮助产线提升效率。

　　该复合机器人兼具了AMR行驶底盘自主导航的能力，以及协作机器人手臂精准的抓取、识别、上下物料等功能，能够承担工业制造业场景多样的自动化工作，满足灵活需求。

　　柔性安全叠加精细动作

　　MiR AMR的优势在于其柔性与安全性。一方面，双激光扫描仪与多项安全功能配置可以保证机器人在人机混流作业环境中稳定运行，包括区域屏蔽、安全限制速度、安全保护停车、系统紧急停车等，能够充分避免碰撞事故。另一方面，AMR的自主导航技术意味着在不改变任何物理环境的前提下，便可快速部署。

　　而搭配了协作机械手臂的AMR，功能获得了全面拓宽。以UR机械手臂为例，能够完成包括包装码垛、质量检测、抓放、焊接、组装乃至质量检测等精细化的工作。这些拓展后的功能适用于快消、仓储物流、工业制造、3C精密生产等多领域。

　　精准抓取，产线上下料自动化

　　通过采用复合机器人，生产车间、机台、产线之间便能够实现物料转运自动化。复合机器人可以运输并且抓取各种规格的产品，在不同工位之间移动，大幅降低生产线对人工物料运输及上下料的依赖。

　　据悉，MiR目前有六台搭配UR协作机械臂的AMR在位于南京的中德智能制造研究院中运行。这六台复合机器人与中德研究院内的加工中心配合，嵌入其工业移动协作分拣系统，展示和培训产品的上下料、转移运输等环节。

　　顶部模块，增强版工业自动化

　　MiR AMR的开放性与适配性极强，除了连接机械手臂形成复合机器人，也可以通过和不同顶部模块衔接，进一步增强其功能和使用场景。通过解决方案平台MiRGo，MiR AMR得以适配数十种开箱即用的解决方案，其中便包括Nord Modules托盘模块。搭配托盘模块的MiR AMR可将物料运输至指定点位，然后与复合机器人无缝衔接，进而完成精准的物料抓取动作，增强工业领域自动化的场景。

　　结语

　　随着工厂对机器人部署的需求增加，能扩展各种应用场景的复合型机器人将受到越来越多的青睐。但复合机器人应用场景比较复杂，在特定场景下既需要完成移动搬运取料的任务，又需要纳入到产线制程，承担具体工种的加工操作。因此，复合机器人对于自主移动机器人环境适应能力和协作机械臂的开放性具有较高的要求。随着技术的发展，相信未来机器人之间的搭配也将变得更加灵活，复合机器人将成为未来工厂的一道风景线。