人工智能在无人驾驶汽车领域中的应用

　　摘要：随着计算机科学技术的不断发展，人工智能技术取得了极大的进步，逐渐融入到各个行业中，使生产效率大大提高。人工智能在无人驾驶汽车领域也发挥着极其重要的作用。在路线规划及行政安全方面，无人驾驶技术与传统模式相比，具有巨大优势，无人驾驶技术能有效提高出行效率，增强驾驶安全性。

　　人工智能技术是当今最为主流的科学技术之一，对各个行业的发展都产生了积极作用。借助人工智能，无人驾驶技术得到了进一步发展，实现了行车过程中信息的采集、分析、处理等。无人驾驶技术已初见成效，但仍然存在一些问题，制约着无人驾驶技术的进一步发展。例如汽车行车过程中对突发事件的判断及采取的措施缺乏人性化考虑，无人驾驶模式下无法提供传统汽车驾驶时的各种感官体验。只有解决了这一系列的问题，才能推进无人驾驶技术的进一步发展。

　　1　人工智能和无人驾驶技术简介

　　1.1　人工智能简介

　　人工智能最早于1956年提出，经过无数科学家几十年的努力，人工智能已发展为计算机科学的一个分支，涵盖了计算机相关专业知识、心理学及哲学等。人工智能的首要研究目标是借助人工智能帮助人类完成繁重运算，推动了科技的快速发展。

　　1.2　无人驾驶技术简介

　　无人驾驶技术最早起源于1950年，由于20世纪计算机技术发展落后，导致无人驾驶技术发展缓慢。自20世纪90年代，随着计算机技术的迅猛发展，无人驾驶技术也迎来发展高潮。2015年以来，无人驾驶技术逐步受到重视，国务院印发的《中国制造2025》中明确指出，到2025年要初步建立较为完善的无人驾驶汽车研发体系。目前无人驾驶汽车市场日益扩大，越来越多人选择无人驾驶汽车。与传统汽车相比，无人驾驶汽车能够确保行车安全，降低行车事故发生率，缓解交通堵塞，为人们安全出行提供更多保障。

　　2　无人驾驶汽车中存在的问题

　　近几年，越来越多的人选择无人驾驶汽车，但无人驾驶汽车仍然存在一些问题，严重制约了无人驾驶汽车的发展。①汽车驾驶体验感下降。传统驾驶模式的汽车操作手感及速度变化等无法在无人驾驶中体现，尽管解放了人们，但无法提供全面的感官体验。②无人驾驶判断技术不够智能，对各种操作的判断不够人性化。例如在发生交通事故时，驾驶系统会优先选择保护车辆的安全，这极可能导致汽车在发生交通事故时撞向人群。

　　3　无人驾驶汽车领域中人工智能的应用及问题解决方案

　　3.1　人工智能的应用

　　3.1.1　进行路线规划

　　无人驾驶领域中，通过人工智能进行路线的规划是人工智能技术应用的体现之一。通过人工智能技术，根据出发地点与目的地之间各条路线的距离及路线车流量情况进行科学计算与分析，提供给用户最佳的出行方案，确保在最短的时间内到达目的地，提高出行效率。

　　传统的出行方式中，需要驾驶员自行根据道路情况进行判断，无法预知道路拥堵情况，导致出行时间过长。即使有导航，导航会根据用户需求提供路线方案，但由于实际道路情况复杂多变，导航提供的出行方案往往不是最佳路线。尤其是到达一个陌生的地方时，由于司机不熟悉当地路况，无法判断导航给出的路线是否为最佳出行路线。而通过人工智能技术，则可以实时计算分析道路信息，最大可能地避开拥堵道路，选择最佳出行路线。

　　3.1.2　确保行车安全

　　在汽车驾驶过程中，人们最为关注的就是汽车的行驶安全问题。随着我国机动车数量的增长，发生的交通事故也越来越多，仅2019年一年就发生24.8万起车祸，财产损失高达13.46亿元，交通事故死亡人数62763人。在这触目惊心的数字背后，人们不得不重视汽车行驶安全问题。无人驾驶技术中，首要考虑的就是行车安全问题。无人驾驶技术能有效避免行车不规范问题及操作失误，例如在行驶途中随意变道逆行、把刹车当成油门等，尤其是刚刚取得驾驶证的驾驶人。无人驾驶能确保出行安全，极大降低了发生交通事故的可能性。此外，无人驾驶技术能够实时监控行驶情况，对突发事件及时采取措施，例如行驶途中侧方道路口突然有车辆汇入时，系统能够及时检测并采取制动措施，反应速度极其迅速，降低了事故的发生率。

　　3.2　无人驾驶中存在问题的解决方案

　　无人驾驶技术想要长远发展，必须解决目前存在的各种问题。针对驾驶感下降的问题，可使无人驾驶汽车与传统汽车并存，让人们自主选择驾驶模式。针对无人驾驶判断技术不准确的问题，应优化汽车的智能驾驶系统，积极利用人工智能技术，更加接近于人脑的思维判断。尤其在加速防抱死制动系统方面，传统驾驶模式中，防抱死系统触发主要取决于汽车驾驶人员；而在无人驾驶模式下，防抱死系统触发完全依赖于驾驶系统的判断。今后要继续优化汽车加速防抱死制动系统及稳定系统，使无人驾驶汽车实现更好的制动效果，以更及时地做出正确的制动判断，最大程度地降低意外的发生。

　　4　结语

　　综上所述，无人驾驶技术中存在着系统判断不够人性化、无法为人们提供满意的驾驶体验感等问题。针对这一问题，无人驾驶技术研发过程中应进一步优化汽车智能系统，确保满足人们的需求。尽管无人驾驶技术存在一些问题，但是与传统驾驶方式相比，仍然能够提供更加准确便捷的出行路线，为人们的安全出行提供更多保障，因此无人驾驶技术仍是未来汽车发展的主要方向。

　　作者简介：于安琪（1996-），女，天津人，中国汽车技术研究中心有限公司，研究方向：计算机软件、项目管理。

　　参考文献

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　　（责任编辑：刘振敏）