自主移动机器人正成为工业运营的下一个蓝海

　　数据和分析公司GlobalData发现，随着自动化在工业4.0 时代成为企业提高效率和降低成本的新常态，自主移动机器人（AMRs）在移动机器人生态系统中的应用越来越多。

　　能独立移动的机器人

　　AMR是一种具有理解能力，并在其环境中独立移动的机器人。它使用一组复杂的传感器、人工智能、机器学习技术来计算路径规划，以理解环境并在其中导航，不受有线电源的限制。由于AMR配备了摄像头和传感器，如果它们在环境中导航时遇到意外障碍，例如掉落的箱子或人群，它们将利用避撞等导航技术来减速、停止或重新规划路线绕过障碍物，然后继续执行任务。

　　“作为比自动导引车（AGV）更智能、更适应性强的替代品，AMR在工业操作中的广泛应用受到了很多关注。凭借先进的机电功能，它们正在成为一个必要的选择，特别是在人力短缺的情况下，因为它们可以自行移动并作出决定”。GlobalData颠覆性技术实践负责人Kiran Raj对此评论。

　　GlobalData高级颠覆性技术分析师Abhishek Paul Choudhury 也表示：“与AGV不同，AMR可以识别其路径上的障碍物，但不能绕过它们，AMR可以使用其软件现场创建的地图或预先加载的设施设计进行导航。由于它们的自主性和多功能性得到了新兴技术的推动，如同步定位和测绘（SLAM）功能，它们正迅速在一些部门中获得普及。”

　　需求推动市场

　　基于体积小、灵活、易于安装且安装快捷等特点，AMR 正越来越多地进入各大行业领域。据Interact Analysis调研预测，2022年，工业移动机器人在制造业的销售额会达到32亿美元，其中3/4都会是AMR。应用市场的火爆带动了更多资本的入场，众多行业或独立开发，或与机器人企业联合，纷纷进入AMR赛道。

　　• 汽车行业

　　福特公司开发了一个库卡公司制造的AMR“Javier”，它可以操作3D打印机打印汽车零件。这家汽车巨头声称，Javier 的动作很准确，需要短暂的休息来给电池充电，并按时完成任务，同时利用打印机的数据来学习并随着时间的推移提高其性能。

　　• 物流

　　中国物流创业公司Geek+与国内智能物流和综合解决方案提供商Engero合作，在中国天津创建了世界上第一个全自动智能冷链港口仓库。需要冷链存储的货物由Geek+的MP1000R AMR运送到库区进行海关检查和消毒，然后再转移到存储区进行进一步加工和配送。

　　• 包装

　　亚马逊最近推出了其第一个完全自主的机器人 “Proteus”，它可以自主地在设施中移动，拾取和放置装有包裹的货物运输车（GoCarts）。它可以被自动指示，自主地执行其功能，并在员工周围移动，而不需要被限制在任何固定的工作区域。同时，这家电子商务巨头目前正在测试 Cardinal的原型，这是一个用于处理约20公斤包裹的机械臂。

　　•零售业

　　加利福尼亚州的技术创业公司Ottonomy开发了世界上第一个完全自主的送货机器人 “Ottobot”，它利用该公司专有的上下文移动导航软件在拥挤和不可预测的环境中导航。辛辛那提的CVG机场与这家初创公司合作，使用Ottobot在机场运送零售和食品物品。同时，零售商Presto也选择了该公司，用Ottobots运送其订单。

　　Choudhury总结表示，AMR是协作性的，可适应未来的设备，因为它们可以避免障碍，减轻人们的重复性工作，同时让他们专注于更有成效和丰富的活动。随着同步定位和测绘（SLAM）技术以及机器人即服务（RaaS）模式的发展，未来将有更多部门见证新的和令人兴奋的AMR实施用例的商业推广。