感受智能制造的魅力

　　经过2个月的层层筛选和资料审核，由荣格工业传媒主办的“2022金属加工行业-荣格技术创新评选奖”已于近日圆满落下帷幕。最终，45项技术和2家企业脱颖而出，分获此次的技术创新奖以及年度创新团队奖。

　　近年来，制造业面向信息化、数字化、智能化的转型升级在我国发展的如火如荼，智能制造的理念渗入各行各业。金属加工行业也不例外，越来越多更具智能的设备和解决方案不断涌现。在今年的评选中，我们收到了来自机器人、精密机械、线性驱动、IIoT等多个领域优秀企业的参评资料，并从中遴选出其中的佼佼者，与大家共同分享金属加工行业智能制造先进技术和服务。

　　机器人走向细分领域

　　作为智能制造的重要一环，机器人是制造领域长盛不衰的热点话题。前几年，人们热衷于“机器换人”，而近几年，人们热衷于机器人如何“助人”。越来越多的机器人企业针对不同应用场景需求，从精度、防护、安全等细分领域着手，开发更适合现场应用环境的专业机器人设备。

　　无论是传统的工业机器人，还是近些年的协作机器人，都只能在特定的场景中完成相对单一的任务，无法在人机交互过程中达到安全性上的完美。思灵Thor7通过搭载自主开发的智能机器人操作系统以及高精度关节扭矩传感器，具备了安全碰撞检测、恒力和力矩控制、自主规划路径以及可变刚度的阻抗控制等功能，能够使机器人在工作过程中，与周边设备及环境进行实时、安全、自适应的交互。

　　我国是世界第一大机床生产国和消费国，据测算，2022 年-2024年我国金属切削机床的年均更新量有望达到78.9万台。在汽车以及消费3C领域，越来越多的协作机器人被用于协助金属加工机床的工作。但在工作期间，机械臂常常需要伸入喷淋油液的机床，作业环境十分恶劣。基于此现状，节卡机器人创新提出Protection（防护）、Professional（专业）、 Productive（高效）三大产品概念，自研的JAKA Pro系列协作机器人采用全密封高可靠一体化关节设计，本体防护等级达到行业IP68，可应对多种复杂作业环境，实现全寿命的高精度保持。

　　工业机械和服务更加完善

　　在搬运特别敏感的工件时，传统的机械手即使施加最小的力也可能会损坏这些高度敏感的材料，或是留下残留物造成污染。雄克ADHESO机械手通过分子间弱静电力（范德华力）来抓取和搬运各种工件。ADHESO抓取技术具有无抓取痕迹、无机械力灵敏抓取、无需能源供给的特点。它可以根据特定的应用要求进行量身定制，尤其适合在医疗、3C、汽车电子、物流、食品包装、新能源和半导体行业中抓取和搬运有一定结构强度的材料，例如玻璃、有机树脂、锡箔、金属、注塑模具、电路板、碳纤维和包装材料等。

　　随着智能制造的不断推进，设备、软件、服务不再具有清晰的界限，越来越多的制造企业向制造服务型企业演变，为上下游提供更全面的软硬一体化解决方案。以此次获奖企业伊维莱为例，其机器人升降轴LIFTKIT

　　解决方案中，包含了带有协作机器人安装接口的升降立柱，以及控制器和兼容机器人的软件插件，能够直接通过协作机器人控制器编辑移动。通过一组简单的命令，即可将升降柱组件连接到几乎任何类型的协作机器人上，并创建专用程序来执行升降功能。

　　此外，ifm也结合传感器技术与软件，研发出了基于IIoT 的物联网平台moneo，可通过对机床状态数据的实时采集与监控，实现加工设备状态的透明和预测性维护，是当前利用数据力量迈向数字化转型目标的切实可行途径。