能解放双手开车的日子，不远了！

　　在本次广州国际车展上，由吉利和百度联手打造的集度汽车，带来了品牌旗下的第二款车型——ROBO-02，新车延续了ROBO-01 的设计风格，再加上溜背式车顶造型，营造了较强的运动感。值得一提的是，新车也配备有激光雷达+纯视觉两套感知解决方案。

　　众所周知，纯视觉和激光雷达这两种自动驾驶感知方案，本是不同的探索路径，而集度却创新性地将二者联系在一起。因此，这也不由得让人期待，集度汽车在自动驾驶这一领域会有怎样的表现？

　　智能驾驶面向城市域

　　继承了百度 Apollo 接近10 年的L4 级自动驾驶技术研究的集度汽车，也没有让大家失望。因为在已经开始交付的ROBO-01 车型上，集度已经带来了一项辅助驾驶的核心功能——点到点领航辅助（Point to Point Autopilot，简称PPA），一个将高速域、城市域、泊车域打通的辅助驾驶方案。

　　尽管三个小领域中，都有新能源车企涉足并取得了一定的成效，但三者连通起来的车企，屈指可数。当然了，如今国内大多数新能源车企，都开始将自动驾驶往城市域覆盖。例如，蔚来就推出了“NOP+”领航辅助功能，通过高精地图与激光雷达的通力合作，能够覆盖大多数高速公路和城市快速路。

　　又如小鹏汽车已推出了城市NGP 领航辅助功能，其最大的亮点就在于，能够在车流拥挤的城市道路中，独立完成自动打转向灯变道、语音变道、识别红绿灯和红绿灯路口能自主转向，而这一功能，小鹏已经在它的大本营——广州，完成了道路测试。

　　不单单是车企，诸如百度Apollo、小马智行等自动驾驶厂商，在覆盖城市域的时候，也是经过了大量的测试。例如百度Apollo 已经在30 多座城市有超过4000 万公里的道路测试；小马智行的第六代L4 自动驾驶软硬件系统，也经历了长达4 个月的封闭测试。可以发现自动驾驶想要覆盖城市域，最关键的还是在于功能测试、数据积累。

　　解放双手开车能实现吗？

　　大量的测试和数据积累，为的就是将自动驾驶变成现实，从而解放驾驶者的双手，那么这一场景能否实现呢？

　　参考百度旗下Robotaxi 平台萝卜快跑所取得的进展来看，这一天不远了，因为据官方表示，订单量已超过100 万单。而作为百度Apollo“小弟”的集度汽车，只需将这部分能力继承、吃透便可。

　　实际上，根据集度汽车运营岗负责人罗岗介绍，集度的自动驾驶系统，就是基于Apollo 自动驾驶的基础而开发，以“视觉+ 激光雷达”两套感知方案互为冗余。在极限条件下，若一套系统发生误判，另一套系统仍能精准识别，从而保证行车安全。

　　也就是说，相比单纯的纯视觉感知方案，或者激光雷达+ 高精地图的传感器融合方案，有双重保障的“视觉+ 激光雷达”方案或许更适应中国市场。事实上，不单单是集度汽车，小鹏汽车最新提供的自动驾驶解决方案中，也提到了“纯视觉+ 激光雷达”这种双重感知方案，而小鹏G9 便是首个使用这种方案的量产车型。

　　因此，解放双手开车也不再是“臆想”，而是可以实现的。当然了，针对我国现在的交通道路法律法规，自动驾驶还没有完全放开。但随着自动驾驶技术、智能汽车的不断完善，各大城市也出台了相关政策，例如划定某片区域、某段道路给自动驾驶测试、无人出租车运营。由此可见，在大趋势的推动下，国家还是比较支持自动驾驶。

　　而今天提到的“纯视觉+ 激光雷达”双感知方案，相较于其中的某一种感知方案，都有着更加完善、安全的保障，能够为自动驾驶提供强大的感知能力，从而加速大面积普及自动驾驶进程。所以，结合百度Apollo、百度Robotaxi、小马智行，以及小鹏汽车、集度汽车等企业在自动驾驶领域所取得的最新进展，以及相关城市出台的政策来看，解放双手开车的场景，离我们不远了。