上至仰望U8 下到小鹏G6ACC 冬测60km/h 全军覆没

　　Adaptive Cruise Control（ 简称：ACC）是我们日常行车中，使用频率较高的一项辅助驾驶功能，能有效缓解长途驾驶疲劳。

　　但这一功能也受极端天气、行车环境影响。为了清楚这一辅助驾驶功能的可靠性，或者极限程度，某汽车媒体机构在漠河举办了一场“雪地ACC 性能测试”。

　　八款车进行最终角逐

　　分别来自各大品牌的51 款主流车型经过两轮角逐，最终只有小鹏G6、问界M5EV、阿维塔11、蔚来ET7、腾势N7、理想L7、问界M7、仰望U8 挺进决赛。八款车型售价大不相同，最贵的仰望U8，售价109.8 万元，最便宜的小鹏G6，售价20.99 万元起。

　　不仅如此，这几款车型的感知硬件水平也大有差异。最贵的仰望U8，用了3 颗激光雷达；蔚来ET7 用了1 颗激光雷达；问界M7 用了1 颗激光雷达；腾势N7 用了2颗激光雷达；小鹏G6 用了2 颗激光雷达；阿维塔11 用了3 颗激光雷达；理想L7 用了1 颗激光雷达；问界M5 EV 用了一颗激光雷达。

　　从激光雷达数量来看，仰望U8 和阿维塔11 最有夺冠希望，毕竟感知硬件更多，更容易识别到障碍物。可让我们没想到的是，好不容易挺进决赛的这八款车型，竟然在第一次测试环节全军覆没。

　　据悉，第一次测试的标准为夜间逆光扬雪，八款车型逐一上阵，以60km/h 的ACC 定速向静态假车行驶。以逆光让摄像头“失明”，再用雪花干扰激光雷达工作，同时时速还不低，可以说这一测试标准相当严苛。

　　激光雷达不完全靠谱

　　当然，这也是为了检验各大车企的辅助驾驶感知能力而特意设置的，可惜的是，这八款车型无一通过，均撞上了假车。不过，需要说明的是，在60km/h 的时速测试环节中，阿维塔11、问界M7、蔚来ET7 在撞击假车前都进行过减速，说明它们也识别到了障碍物，但没有刹停。

　　第一次测试全军覆没后，测试机构不得不降低了难度。第二次测试，还是逆光扬雪场景，但ACC 巡航的速度下调到了40km/h。下调后，仅阿维塔11、腾势N7、蔚来ET7、仰望U8 四款车型通过测试。

　　言归正传，这一场测试，也向我们说明了，激光雷达在面临一些极端场景时，也不能做到完全靠谱。雪花这种冰晶会将激光雷达的信号漫反射或者折射出去，减少了激光雷达信号的反射率，从而让行车电脑不能准确地判断前方是否有物体。

　　不过，从最后获胜的车型名单可以看出，用上华为“全家桶”的阿维塔11，在3 颗激光雷达的帮助下并未让人失望。而让人想不到的是，在自动驾驶辅助领域一声不响的比亚迪竟有两款车通过了测试，它们都是用的英伟达Drive Orin 芯片。

　　总的来说，通过这一场测试也说明了，ACC 巡航辅助驾驶系统目前还有很大的提升空间，特别是极端天气、恶劣环境下这一功能需谨慎使用。不仅如此，这一场测试也反映了各大汽车品牌的激光雷达性能和融合感知的判断准确性。而根据结果来看，比亚迪、华为、蔚来这三家企业的表现，无疑是业内的领先水准，毕竟也是经过三轮角逐挺到了最后。