智驾上海专家体验阿维塔11城市NCA

　　文/陈熙 摄影/崔凯

　　现在新能源车市场特别卷，卷续航、卷科技、卷智能。这个智能啊，不光是智能座舱中的语音交互，还包括更高阶的智能驾驶辅助。本期我们请到了来自上海交通大学智能网联新能源汽车领域首席研究员殷承良教授，从专业的角度共同来体验阿维塔11的城市NCA功能。

　　说到智能驾驶辅助，消费者脑海中的第一印象就是我们常用的全速域ACC自适应巡航、车道保持、碰撞预警/主动刹车了，在汽车圈内我们统一把它叫做L2级驾驶辅助，相当于智驾领域的及格线。

　　我们今天要聊的高阶智能驾驶辅助，能够通过激光雷达、高清摄像头、毫米波雷达和高精地图等，在设定好导航目的地的前提下，实现自主并线、上下桥区匝道、转弯等操作。这就是很多“遥遥领先”们主打的城市NOA智能驾驶辅助。不过它是依靠高精导航地图来实现，可以算是80分的水平，因为没有地图就抓瞎了。

　　因此，我们今天找来的阿维塔11，它搭载了华为高阶智能驾驶系统ADS2.0，它能够实现不依靠高精地图的NCA场景化覆盖。纵观阿维塔11的车身，3颗激光雷达、13个高清摄像头、6个毫米波雷达、12颗超声波雷达，一身的科技装备。不过中国道路交通的复杂情况，远超你的想象，尤其是在北上广这种一线城市，这对于阿维塔11来说是个不小的挑战。

　　我们拿到的阿维塔11为2023款鸿蒙116度奢享版，采用前后双电机，前置交流/异步电机最大功率195kW，最大扭矩280Nm。后置永磁同步电动机最大功率230kW，最大扭矩370Nm。116kWh的三元锂电池组来自宁德时代，CLTC续航可达700km。

　　为了好好地难为一下电脑，我们设定了一条难度系数中高的路线，从上海奉贤区的上海之鱼出发，设定好几个没有红绿灯且路况比较狭窄的小胡同，然后经过多个灯控路口，最后上虹梅高架路，直通中环，打一个来回，全方位体验阿维塔11的城市NCA。

　　由于图文没有视频好呈现，我们在文中就聊一下阿维塔11在通过不同路段时的动态表现和识别效果。智驾领航辅助的开启方式很简单，连续向下拨动两次D挡的拨杆，语音会有智驾领航已激活的提示，车辆会根据导航提前设定好的路线、打好的点行驶。

　　行经灯控路口时，哪怕排在第一位，电脑也能精准识别红绿灯的颜色，并在中控屏内呈现倒计时的读秒信息。上海奉贤区的很多灯控路口左转是没有倒流带的，不过阿维塔11的行驶轨迹和转向力度还是挺自然的，沿着边线就转过来了，也不会出现压对向车道线的情况。待车辆修正方向后，即刻就开始加速行驶了。

　　拥堵跟车的场景下，通过毫米波雷达与摄像头共同作用，阿维塔11会与前车保持一个车身的距离进行跟随。起步加速的力度和制动力度都较为轻柔，不会带给车内成员不适感。

　　有些不守规矩的公交或大货车在临近左转车道时并线，导致一部分车身侵占了旁边的车道。此刻我们驾驶阿维塔11直行通过路口，在临近公交车时，激光雷达扫描到了前方左侧的障碍物，车辆有一个向右侧小幅度打轮躲闪避让的动作，让人感觉非常的聪明。

　　在没有车道线的道路上行驶，阿维塔11会尽可能地贴着右侧行驶。激光雷达会侦测与右侧正常行驶的非机动车距离。面对有些行驶轨迹不太规矩的外卖骑手，电脑也会让车辆进行制动躲避。并且遭遇对向车辆时，车速也会相应的降低。

　　虽然上述路段阿维塔11的智驾表现都算得上是可圈可点，但它会有一些小瑕疵，比如在途径没有红绿灯的丁字路口右转时，由于长实线距离偏长，并且车道的横向距离较窄，导致电脑识别右转导向车道失败，直接向前行驶了。

　　说完了城市道路，咱们再来聊聊高架路上的表现。我们驾驶阿维塔11驶入虹梅南路，这是一条单向两车道、双向四车道的城市快速路，里面包括了高架和隧道。隧道里的光线较为昏暗，并且由于长时间在地下没有卫星，一个车企NCA做的好不好？就是在这检验。

　　如果是依靠高精地图的NOA驾驶辅助，在隧道内的位置更新肯定会提示延迟。而阿维塔11的NCA智能领航辅助就不受这个影响，在长期受遮挡环境下，城市NCA对于车辆的实时位置依旧能找得非常准，我们在隧道内进行拨杆变道，系统也能够很清晰识别并进行操作，这是体现一个智驾系统能力的重要表现。

　　驶出隧道后，路牌上的限速变成了80km/h，阿维塔11在前方无车的情况下也开始进行加速，虽然我们拿到的是双电机四驱的版本，4.5s的破百加速时间相当的快。但在城市NCA智能领航辅助的控制下，整车的加速力度依旧是非常均匀，不会带给车内驾乘者身体上的不适感。

　　在临近中环时，车辆也会提前向右侧并线，进入导向车道并适当减速。整套先减速、进入匝道、出匝道再加速的动作行云流水，一气呵成。驶入中环后，单向的车道由两条变成了四条，由于是下午3、4点钟，路上的车流量并不算太多。四车道的宽松路况，激光雷达会扫描相邻车道的情况，自主做出并线超越前方慢车的动作。相比两条车道的虹梅高架路，灵活多了。

　　我们返回时已经接近晚高峰了，不依赖高精地图的NCA之所以能用的这么流畅，它的秘密就在于道路拓扑推理网络RCR与基于激光雷达融合的GOD神经网络共同作用的结果。像临时封路、交通事故等引起的道路信息变化，高精地图并无法迅速作出反应，导致通行效率下降。RCR是从车端构建场景，根据旁车道的通行通畅程度，优化择道策略，从而提升通行效率。

　　除了城市NCA智能领航辅助，AVP代客泊车辅助也是阿维塔11的亮点功能。AVP代客泊车辅助可比我们刻板印象中的APA智能泊车辅助要高级不少，APA智能泊车辅助是电脑通过超声波雷达和摄像头自己把车停进垂直、水平、斜列等车位内。

　　AVP代客泊车则不同，它是通过车身上的感知元件对地库停车场的环境进行实时的构建和记忆，也就是说，你进入过这个地库，并把其中一个车位设定成你的私人固定车位。下次再进入地库时，车辆会根据提前扫描过的地库环境，自动规划最优路径寻找到车位，并把车完好地停进去。

　　多楼层的也是可以找到的，电脑会智能规划可行驶的区域，避开障碍物。不仅如此，倘若事先设定好的车位上有车占用，阿维塔11会自主漫游寻找附近可用的车位进行自动泊入。

　　一天下来，上海交通大学智能网联新能源汽车领域首席研究员殷承良教授对阿维塔11的实测表现称赞有加。他阐述道，阿维塔11的城市NCA给他留下的印象非常深，不依赖于高精地图的城市级NCA能够精准识别红绿灯、稳健跟车、灵活超车，临近匝道出口时的减速变道动作十分丝滑，这些方面都做的可圈可点。采用华为ADS2.0版本的辅助驾驶，相比只拥有L2级驾驶辅助的车型，在智驾方面的便利性会更强。而且APA代客泊车对新手及女士相当友好，阿维塔11的整体智能驾驶表现值得称赞。