云鲸换道

　　复用技术，创造新品。

　　记者 石恩泽 杨松编辑 鄢子为

　　云鲸，进军具身智能领域。

　　这家清洁家电公司，以拖地机器人见长，此刻进入新赛道，是追风口，还是下一盘新棋？

　　为寻求答案，记者找到云鲸创始人兼CEO张峻彬，与其对话一个多小时。

　　张峻彬解释，扫地机器人是清洁智能化的“iPod阶段”，具备三维空间认知与自主决策能力的家庭具身智能体，才是行业的“iPhone时刻”。

　　其思路是，摒弃“花架子”技术，主攻清洁、收纳场景。

　　他拥有一支敢想敢拼的团队。张峻彬毕业于上海交通大学，2016年，与几位年轻同事一起，在东莞一间小办公室里创立云鲸智能，开启创业之旅。

　　“每天一起床就捣鼓机器，忙到深夜就地睡下，拿2000块的工资。”他告诉记者，创业是场修行，是一个找回自我的过程，会遇到很多问题、受外界噪声干扰，但不能放弃。

　　其新办公室的陈列柜里，还摆放着方形塑料桶、拖布等清洗用具。这是团队研发第一代产品时留下的试验配件。

　　“光拖布形状就试验了200多次。”张峻彬表示，团队不断试错，寻找解决方案，直到2019年，云鲸发布“自己洗拖布”的拖地机器人J1才一炮打响。

　　创业9年来，他掌舵的云鲸智能，已打牢地基，有量产具身智能产品的能力。公司人员规模从6人增长到1000多人，在SLAM、三维感知、AI物体识别、机器人结构技术等多个领域，累计申请超1200项技术专利。

　　截至目前，公司已完成数轮融资，投资方包括无锡深圳两地国资、清水湾基金、字节跳动、红杉资本、明势创投等机构。据张峻彬透露，云鲸最新估值超百亿元。

　　“今年，我们判断，家庭清洁革命正处于历史性临界点，云鲸选择此时进入具身智能领域。”张峻彬表示。

　　不颠勺子

　　云鲸进入一个新品类或市场，不是去打价格战，而是想给行业带来新技术、新体验。

　　我不担心具身智能机器人会取代云鲸产品。其跟扫地机，不是一个产品系列，要把它们分开来看。扫地机只有清洁功能，解决的是单一场景的问题；具身智能机器人则是一个复合型产品，可以根据不同场景需求，自主切换模式。

　　具身智能机器人跟清洁家电有着本质区别。清洁家电多使用手动或半自动模式，如洗地机、吸尘器；扫地机器人实现地面清洁全自动，而具身智能机器人是真正的全自动产品。

　　举个例子，你跟机器人说：“把客厅收拾好。”它除了把东西放好，还会擦干净地面、桌面，这才叫全自动。

　　人类现阶段使用的工具，未来将成为机器人的工具。家电会配合机器人的工作。具身智能产品若要完成“洗衣服”这项工作，其负责把衣服扔进洗衣机里，清洗完毕后，再拿出来晾晒或者折叠。

　　现在，许多具身智能公司，先做出一个人形，再来找场景。这种做法背离用户导向，有点本末倒置。

　　云鲸坚持以产品为导向、以场景为支撑，来设计产品，我们理解用户在家庭场景里的真实需求。

　　我看重的，是产品对用户有价值。

　　在功能上，我们不会面面俱到，不做护理、炒菜等功能，“不颠勺子”，而是聚焦家庭刚需场景，专注于收纳和清洁，形态方面，不采用双足设计，但会配备机械臂。

　　有些事情，云鲸也不会做。

　　我们不做通用大模型，因其对显卡数量、训练时长和人才密度要求极高。公司未来将主要采用开源大模型，还会自己做垂类模型，比如运动控制模型、任务模型等。这是我们的优势领域，研发过程中已积累海量信息与数据。

　　对于触觉感知等新技术，我们会视情况而定，如果从外面买太贵了，就想办法自研。做消费级产品的企业，对价格都很敏感，钱都是一分一分省出来的。

　　成本管控

　　“iPhone时刻”到来的核心指标，是上量，年销售量至少要超过10万台。如果年销量仅几千台，那就说明用户购买意愿不足，提升空间巨大。

　　云鲸对技术没有太强的执念，而是紧扣“用户需求、购买意愿、支付价格”三大逻辑设计产品。

　　相较同行，云鲸有两个优势。

　　首先，在成本管控上，我们拥有丰富经验。扫地机是一个消费级产品，消费者对其定价敏感，团队在供应链整合上，下了大功夫。

　　云鲸未来的具身产品，将与现有扫地机器人共用动力、传动、电池等多个硬件模块，沿用既有供应链，以此削减开发与制造成本。

　　随着扫地机销量增长，具身产品成本会大幅降低，这是新兴公司难以复制的优势。

　　其次，云鲸在过去三年，陆续布局了AI双目视觉、机械臂、人机交互、AI模型等技术，后续将复用到具身智能产品里，会少走很多弯路。

　　在家庭AI模型训练上，公司已形成天然竞争壁垒。

　　具身智能机器人，仍由数据驱动，比如要实现家庭收纳功能，先要知道物体是什么，即便用大模型做，可能识别成功率也不到60%。

　　通过长期投入双目视觉技术，云鲸在家庭场景里，积累了丰富的模型经验。以2025年发布的逍遥002为例，它可识别超200种家庭常见障碍物，其中电线识别率达95%以上，超过顶尖大模型的水平。

　　产品一旦走进千家万户，你就会发现每个家庭的东西都不一样，如果没有数据，不可能做出通用智能产品。

　　家庭场景对机器人泛化性要求高，其他公司由于不熟悉，只能先进入标准化工业场景。

　　机构下注

　　2024年12月，云鲸获得深圳、无锡两大国资投资机构合计数亿元的投资。此轮资金，将用于产品研发及布局全球市场。

　　深圳、无锡两大国资投资机构愿意投资，是因为看到了我们的业绩潜力。

　　这两家机构，与云鲸渊源颇深。公司总部在深圳，是本地产值最大的机器人公司之一；无锡，将成为云鲸在华东地区重要的销售、研发和生产基地。

　　投资人看重云鲸所处的机器人赛道。我们有一支攻坚团队，在做具身智能相关研发工作。云鲸有渠道、用户、品牌，擅长做产品，有望成为家庭场景下第一批推出具身智能清洁产品的企业。

　　我庆幸自己进入清洁机器人赛道创业，这个品类的渗透率低，大部分人没用过。很多家电品类销量下滑，但清洁品类还在增长。

　　在创业过程中，云鲸不断沉淀技术和能力。我们两条腿走路。横向来看，公司会推出更多新清洁品类产品，覆盖更多用户群体；纵向来看，进入具身智能领域，做家庭服务类机器人。

　　公司所在赛道，潜力巨大。

　　扫地机等清洁类产品能够解决用户痛点、解放其双手，有非常大的市场需求，有机会成为像冰箱、洗衣机一样的大众家电产品；云鲸押注的具身智能赛道，拥有无限想象空间。

　　未来，我们的产品将从平面清洁升级为空间清洁，非常有意思。

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