未来机器人

　　1 陪护机器人

　　经济发展带来全新的社会问题空巢老人、留守儿童日益严峻起来。随着社会日益老龄化，能与空巢老人对话，能给儿童安全看护，还能管理家居、照看宠物的智能机器人，未来将成为解决家庭日常生活问题的主力帮手。目前日本、中国、美国等都已经有了相似的产品，它们的核心是要具备能与人交流、理解人类要求的智能，而且价格不能太贵。

　　2 云机器人

　　几个研究小组正在探索云计算基础设施上的机器人，依靠云计算机处理大量的数据。这种方法可以直接调用“云机器人”，将使机器人不需要做复杂的计算，如图像处理和语音识别，甚至可以立即下载新的技能。很多相关项目都在进行中。特别是，谷歌有一个小团队，创建机器人云服务，如果这种技术流行起来，对该领域可能是结构性的转变（比如每个机器人使用“Google地图”进行导航）。在欧洲，一个重大项目RoboEarth，其目标是开发“机器人万维网”，一个巨大的云数据库，机器人可以共享有关的对象，环境和任务的信息。

　　3 柔软的触感机器人

　　机器人与人互动时，安全是首要问题。常规的工业机械手臂在工厂作业没什么问题，但要想机器人和人密切合作，柔软的触觉机器人就非常有必要。随着力控制下的柔顺驱动器和触觉传感技术的改进，研究人员正在跳出“条条框框”限制，开发新的更聪明的驱动器，避免使用机械驱动装置。现有的“柔软的机器人”大多采用仿生学，感觉上很接近生物体，如iRobot的六足JamBot，他使用一种叫作6 JMU的驱动器，还有OtherLab研制的一个充气机器人Pneubot，使用面料和气动驱动。

　　4 基于智能设备机器人

　　机器人可以由传感器、处理器、显示设备、网络等元素组成。智能手机和平板电脑似乎具备了这些特性。iRobot公司已经开发出一个叫Ava的远程机器人，可以在平板电脑上使用。再比如，两个西雅图的工程师从募捐网站Kickstarter拿到10万美元并迅速开发出一个可爱智能手机供电机器人Romo。这两个例子代表着一种趋势，移动设备领域上的机器人开发潜力巨大。苹果的iOS和谷歌的Android兴起了前所未有的创新浪潮。其结果将是有更多的机器人，从移动实验室进入市场。在手机越来越多的智慧，像苹果公司的语音助手Siri，将影响今年的机器人玩具和研究，由于智能设备加入，机器人会变得更聪明。

　　5 平价机械手

　　随着机器人发展，像3-D传感器器得到普及，机器人的整体成本急剧下降。不过似乎驱动器例外。最明显如夹钳和自由手臂。我们不是在谈论伺服解决方案，我们所说的也是许多机器人专家在的想。他们希望有一个强大的移动操纵系统：具备人的外形尺寸，兼容的驱动，足够的有效载荷（至少5公斤），当然至少低于5000美元。 2011年由斯坦福大学的研究人员对一种低成本的柔性机器人研究指出这是可能的(如下图所示的系统)。而事实上，有相当数量的资金用在这个方向，如DARPA的三个方案（ARM-H，ARM-S，和M3）和美国国家科学基金会。

　　6 工业机器人佣工时代

　　2012年，富士康公布了惊人的机器人计划。表示打算在未来三年增加1百万个机器人装配线。一百万个机器人是什么概念，相当于目前现有工业机器人的数量的两倍。不过仍有许多不确定因素，包括他们是否可以保持产量。可以肯定的是，市场对灵活、高效、安全的工业机器人存在一个巨大的需求，新一代工业机器人将更加灵巧和便宜，如川田的Nextage，ABB的FRIDA（如下图），以及安川MOTOMAN SDA10D。工业机器人大范围应用将开启一个新时代。

　　7 网真机器人

　　网真机器人可以让你在不需要到达现场的情况下，如同身临其境，这与视频会议有点类似，但视频会议仅仅显示远程的一个小窗口，而网真机器人则给你全方位、实时的展示，允许你远程四处走动查看，与人、物体交互，就像你实际在那里一样。目前市场上已经有一些网真机器人了，比如VGO通信公司的VGO机器人和法国Gostai公司的Jazz机器人等。网真机器人是一项重要的技术，具有较强的商业前景，也许未来，每个人都会有一个网真机器人“分身”。

　　8 人工智能

　　在硅谷，谷歌已经充分地测试了无人驾驶汽车，虽然还不能保证非常完善，但有一点是肯定的，过去几年在美国、德国、法国、意大利、英国和中国自主车辆项目激增。而美国内华达州已经成为美国第一个允许自动驾驶汽车上路的州。现在很多汽车虽然还不能实现自动驾驶，但车载系统的智能化已经在越来越多的汽车中普及。虽然像擎天柱这样的汽车人离我们还很远，但自动驾驶的汽车或其他交通工具已经不再是幻想了。

　　9 机器“人”

　　《机器战警》、《钢铁侠》这样的电影表面了人们的兴趣所在——让人和机器结合成为真正的机器人“人”。近两年，相关研究人员已经在机器人假肢和脑机接口领域取得重大突破，随着仿生学领域的人机结合技术更进一步，机器骨骼很快就会走出实验室。2012年，Ekso Bionics公司（原Berkeley Bionics）已经在美国和欧洲的康复诊所出售其机器人外骨骼。同时间，约翰霍普金斯大学和匹兹堡大学也在联合研究测试大脑植入技术，能使患者用意识控制机械臂。总之，科幻正在变成现实。