高精地图：自动驾驶商业化的“水电煤”

　　构建高精地图生态，必须要依赖自动驾驶全产业的广泛深入合作才能实现。

　　在汽车业推进智能化、联网化的大背景下，高精度地图作为未来智能出行的关键因素之一，受到广泛关注。

　　根据SAE（美国汽车工程师协会）的划分，自动驾驶级别分为5级，L1~L5。如果到达L3的话，车辆就可以在高速公路上实现比较全面的自动驾驶。业内的共识是，从L3往上，便需要高精地图的支持，而在L3以下的辅助驾驶阶段，对于高精地图没有刚需。

　　高德是国内最早进行高精度地图数据采集和技术研发的企业之一，在自动驾驶领域，它定位自己是以高精地图数据产品为基础，从生产到服务持续赋能自动驾驶的企业，使车企顺利使用测试高精地图，最终配合车企共同实现自动驾驶高精地图云服务。

　　不过，在阿里巴巴移动事业群副总裁、高德汽车事业部总裁韦东看来，目前汽车厂家和地图厂家更多的是围绕地图数据的买卖关系，且各方之间相互博弈，价格体系并不透明，无法形成合力，也造成高精度地图应用成本高，推进速度慢。他认为，现有的合作模式和商业模式亟须转变，新时代的地图数据将不再是奇货可居的商品，而是行业发展共建共享的生态资源，是“水电煤”一般的基础设施。

　　基于此，高德于2016年10月正式对外宣布，在开发测试期，高德高精度地图数据将全面免费。此后，高德除将为合作伙伴提供免费的测试数据外，在维护费用等方面也将采取公开透明、费用均摊的方式，让企业和用户的使用成本降至最低。用韦东的话说，“未来将不再存在靠出售地图数据生存的图商，只会有动态大数据服务商。”

　　高德在高精地图上的步伐走得很快，目前在高精地图方面积累的数据量也相当可观。

　　在2014年8月之前，高德就已经在预研高精地图，持续时间大约在一年左右。2014年8月高德正式开始了高精地图的研发，并在同年11月获得了亚太地区第一个、也是全球第二个高精地图商业化订单。此后，高德建立起了高精地图量产的生产线，并将深度学习用于高精地图的生产。截至2016年9月，高德已完成了国内全部28万公里的高速公路高精地图采集，并已实现从道路采集、处理、上线的全自动化生产流程。2017年4月份，高德与博世和英伟达展开合作，关注的是高精地图的要素、定位图层和数据更新方案。

　　高德高精地图负责人介绍，目前，少数车企如特斯拉等已经在量产车上配装了2级自动驾驶，即辅助驾驶。在3级自动驾驶方面，根据车企的规划，2018年开始会逐渐实现高速路况下的部分自动驾驶功能。对于自动驾驶不同级别的技术，业内的共识是从3级自动驾驶开始，就需要高精度地图的支持。

　　高精地图对于自动驾驶的作用非常清晰：最重要的是高精定位；其次是环境感知辅助（比如道路上的红绿灯位置），当然行车路径规划则牵涉到自动驾驶汽车的规划和决策；此外，在云服务方面，一些超视距的路况需要通过云服务来告知自动驾驶汽车，云和车之间如何保持一条路，传感器的算法和地图之间如何交互等等都是非常重要、非常高精的技术问题。

　　高德目前建立的导航地图更新体系已经非常高效，数据来源多元立体，有UGC、有来自政府的数据、有来自行业的数据、有自身强大的众包队伍以及专业的采集队伍采集的数据。现在的更新已经是组合的形式，并且大量使用云计算、大数据做数据更新的体系。

　　在自动驾驶阶段，这套体系会变得更强。

　　在2016年10月杭州·云栖大会高德汽车行业专场论坛现场上，高德首次演示了利用半社会化车辆和社会化车辆，借助大数据平台和云计算能力实现高精度地图的自动化采集、更新的技术。据高德汽车事业部大客户业务中心总经理阿荣介绍，目前，高德已实现了由专业采集车辆、半社会化车辆和社会化车辆组成的多级采集系统，通过智能云调度，高德能够实现最快速、最适宜的采集车辆组合、调派，对道路交通进行实时、快速的收集和反馈。阿荣表示，通过多级采集系统的构建，高德地图达成了质量、速度、成本、覆盖的有效平衡，保证自身数据高鲜度+高精度+高丰富度的“三高”特性，成为一张“活地图”。

　　目前在高精度地图采集设备专业度、高精度地图精度以及高精度地图采集里程方面，高德都处于相对领先的地位。然而，高精度地图的采集并非一劳永逸的，现实世界的变化，只有及时反映到地图数据上，地图才能真正发挥作用。当然，这套系统也需要车厂不断去测试，仅有图商自己测试是远远不够的。

　　高德高精地图负责人介绍，高精地图领域的发展也面临一些挑战，包括测绘政策和相关法规。同时，高精地图技术复杂，充满着各种不确定性，带来的又是一种全新的商业模式，不可避免地要面临对既有法律法规的变革。所以，构建高精地图生态必须要依赖整个自动驾驶全产业的广泛深入合作才能实现，自动驾驶更是如此。高德之所以宣布在自动驾驶测试阶段为合作伙伴免费提供高精度地图数据，也是希望能够推动全产业的合作，加速自动驾驶商业化进程。

　　文/贺文