AI学习的秘密

　　人工智能已经成为一个具有众多实际应用和活跃研究课题的领域，并且正在蓬勃发展。尤其是近几年深度学习发展迅猛，取得了很好的效果。很多基于深度学习的应用也进入我们生活中，例如图像目标识别、机器翻译、自动驾驶系统等。今天就让我们一同走进深度学习的世界，看看拥有如此强大能力的深度学习是如何工作的吧！

　　深度学习之路

　　神经网络是深度学习的基础，深度学习的发展也是以神经网络模型的发展为基础的，而神经网络的发展可谓经历了漫长的过程。

　　1958年，计算机科学家弗兰克·罗森布拉特（Frank Rosenblatt）提出了两层神经元组成的神经网络，称之为感知器。一个感知器接受若干个二进制输入，并产生一个二进制输出，因此能够对输入的多维数据进行二分类。其中的计算方法为通过加权与阈值比较，如果加权大于阈值，就输出1，否则输出0。该方法使用梯度下降法从训练样本中自动学习更新权值。

　　但感知器本质上是一种线性模型，只能处理线性问题，就连最简单的异或问题都无法进行正确分类。例如，小红和小丽是好朋友，有一天老师让她们一起打扫教室。我们用x1=1来表示小红打扫教室，x1=0表示小红没打扫教室，x2=1来表示小丽打扫教室，x2=0来表示小丽没打扫教室；用y=1表示只有一个人打扫了教室，否则为0，那么结果只有四种情况如右页表1所示。但是采用感知器模型却无法对此进行正确分类，因此神经网络的研究也陷入了20年的停滞，直到“神经网络之父”杰弗里·辛顿（Geoffrey Hinton）在1986年发明了适用于多层感知器的反向传播算法，并且引入了Sigmoid函数对加权结果进行非线性变换，才解决了这个问题。

　　2012年，亚历克斯参加ImageNet图像识别比赛，构建了基于卷积神经网络（CNN）的AlexNet模型并取得了冠军，且准确率远超第二名，使得CNN成为在图像识别分类的核心算法模型，带来了深度学习的大爆发。从此，深度学习吸引了学术界和工业界的关注，在不同领域内逐渐开始应用，不同的神经网络模型和架构也层出不穷，并取得了极好的效果。

　　图像分类之谜

　　我们用全连接神经网络进行图像分类的例子，来说明深度学习是如何工作的。比如在寄快递的时候，人们会写电话或者手机号码（均由数字0～9组成），如果我们能让电脑识别出人手写的数字是什么，就能够自动通知收件人来收取快递。

　　假设对图像进行扫描切割，每次都对包含一个数字的图像进行识别，可能是1，也可能是8，总共有0～9十个数字。若每个图片长、宽均为28个像素，并且是黑白图像，则该图片包含28×28=784个像素点，每个像素点范围在0和1之间，0表示白色，1表示黑色，0～1之间表示灰色。

　　全连接的前馈神经网络（人工神经网络的一种）通常包括三层：输入层（input layer）、隐藏层（hidden layer）和输出层（output layer）。其中，输入层是接收原始输入；隐藏层可能有多层，每层隐藏层都对输入进行非线性运算，然后输出给下一层隐藏层，作为下一层隐藏层的输入继续运算，直到遇到输出层；输出层对隐藏层进行运算分类，得到最终的分类结果。每一层都包含了多个神经元（神经元是一个运算单元，执行最基本的运算操作），通常每个神经元对自己的输入进行非线性运算，并将结果传递给它连接到的所有下一层神经元。

　　具体到我们的图像分类任务中，输入层的输入是每幅图像，也就是784个像素点；中间是一个隐藏层，包含了15个神经元来进行非线性运算；输出层包含了10个神经元，对隐藏层的输出进行运算和分类，第n个神经元就代表这个图片是第n个数字的概率。例如，输出层第一个神经元的输出表示这个图像包含了数字0的概率，第5个神经元的输出表示该图像包含了数字4的概率。其中哪个神经元输出值最大，就作为模型预测到的结果。若输出概率如下表2所示，那么就认为图像包含数字为5，概率最大为0.6。

　　AlphaGo的秘密：卷积神经网络

　　在卷积神经网络出现以前，人们使用全连接网络处理图像，但它存在一些问题，比如参数数量太多导致计算速度减慢、没有利用像素之间的位置信息、网络层数限制等。而卷积神经网络有效减少了这些问题，因此在图像处理上有非常突出的表现。

　　人观察图像时，往往会只关注局部信息，例如我们观察一张猫的照片，看到猫的额头或者猫爪就能够知道这是猫的照片了，而不需要每个部分都看完了才知道，因此图像的局部信息能够提供大量的有效特征。基于这个基本概念，卷积神经网络采用卷积层和池化层两种计算来提取相关信息。

　　卷积层采用一个小的矩阵窗口来对图像进行处理，例如长和宽均为3像素的矩阵，我们称之为过滤器或者内核。每次在图像中选择长为3像素、宽为3像素的区域，总共有3×3=9个像素点，然后进行按位乘法之后相加。在卷积完第一个局部信息之后，卷积核往右挪一位，然后继续进行该操作，继续往右挪动，直到挪动到了最右边；然后挪动到下一行，从左往右继续进行卷积操作，如右页上图所示。

　　右页上图中左边为图像信息，中间为卷积核矩阵，两者计算之后得到新的矩阵如图右边所示。大家可以手动计算一遍哦！

　　在卷积层之后，得到融合了局部信息的隐藏层，然后我们需要挑选最优的局部信息，一般采用最大池化（max-pooling）或者平均池化（average-pooling）来进行操作。假设我们采用最大池化操作，并且过滤器大小为2×2，那么对于一个5×5大小的矩阵我们最大池化之后得到4×4大小的矩阵，如右二图所示。例如蓝色部分中，包括四个点分别是0、1、1、2，那么最大的就取2；再比如红色部分中，包括四个点是1、3、1、0，那么取最大就是3。

　　池化操作与卷积操作类似，也是需要从左往右、从上往下进行移动，这样遍历完了整个卷积结果。随后池化的结果会往后传播，进行分类、识别等操作。采用多个卷积层+池化层的方式来提取特征，最后将提取到的特征“喂”给一个分类层进行图像识别，例如AlexNet就是采用了多层卷积神经网络来进行图像识别，并在ImageNet上取得了非常好的效果。

　　在AlphaGo中，卷积神经网络就起到了很大的作用，这款人工智能围棋程序由DeepMind公司开发，战胜了众多人类围棋高手，包括曾获世界围棋冠军的李世石和排名人类围棋世界第一的柯洁。

　　AlphaGo主要由卷积神经网络和蒙特卡洛树搜索组成。其中卷积神经网络如上介绍，对棋盘进行卷积运算，并采用蒙特卡洛树进行评估，得到当前应该下的棋的位置。通过机器和机器对弈的方法来创造足够多的棋局，在这个过程中，AlphaGo越来越强大，也就从丝毫不会下棋，成长到可以轻松战胜人类中最顶尖的棋者。

　　撰文/习翔宇（北京大学）

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