自动驾驶大比拼：从加州路测数据谈起

　　2月26日，美国加州机动车辆管理局发布了“Disengagement Report 2019（2019年自动驾驶脱离报告）”。该报告收录了2018年12月至2019年11月间，被给予授权在加州进行自动驾驶汽车路测的公司所提交的测试车辆数据，按照加州车辆管理局的要求，数据应包括：数量、测试车细节、公共道路驾驶距离、自动驾驶脱离次数以及原因。在这份报告中，“脱离”二字指的是：从自动驾驶模式中脱离，其中包含主动脱离和被动脱离。

　　在此报告发布以后，平均每次“脱离”前的行驶里程（Miles Per Disengagement，MPD）也被计算了出来。根据这些数据，有人推理出了各个自动驾驶公司的发展情况。但也有不少质疑的声音表示，仅以MPD来判断不免显得有些偏颇。

　　自动驾驶哪家强

　　2019年，DMV共收到60家自动驾驶公司提交的报告，其中，36家进行了路测，24家未进行。这36家公司的676台自动驾驶车辆累计在加州进行了2880612英里的自动驾驶道路测试，共发生9338次脱离事件。

　　和2018年一样，霸榜路测总里程的依然是Waymo。在2019年，Waymo共进行了1454137英里的路测，较2018年有所上涨。随后是通用Cruise、小马智行、百度、Nuro等头部自动驾驶厂商。经过计算以后的MPD如下：

　　第一名是我国互联网巨头百度，MPD成绩为18050英里，紧随其后的是Google的Waymo，每13219英里出现人为干预一次。之后是通用的Cruise、AutoX、小马智行，再往后是Nuro、Zoox和PlusAI。尽头是丰田，MDP成绩0.6英里。

　　同时，你可能会注意到在榜单的末尾出现了不少车企，也许自动驾驶这项技术对于这些半路出家的公司还是有些难度，但相信，这只是暂时性的。以梅赛德斯-奔驰为例，与2018年相比，其MPD已从1.4英里增加到6.9英里，说明总体是向好发展的。

　　百度超越Waymo，真的是这样？这是首先出现质疑声音的地方，如果直接以MPD的成绩为衡量自动驾驶公司技术的标准，那么百度确实在2019年完成了摘冠，超越了Waymo。但在该报告发布当天，Waymo连发7条推特表示：脱离次数和脱离里程数据并不能准确衡量各公司的自动驾驶能力。

　　通过仔细查阅数据后发现，Waymo所提交报告中车架号为2C4RC1K75HR797345的车子行驶了28210.34英里才出现一次脱离，原因是感知系统无法正确检测到物体，而百度的最长纪录是27867.4英里，由计划差异导致脱离。在Waymo提交的报告中一共有148台车的记录，但记者发现，实际上有路测里程的车辆只有110台，发生了110次脱离。并且其中有47台车未发生脱离，最长一台记录为24444.57英里；百度4台车参与路测，6次脱离，平均下来每台车1.5次。所以，现在就说百度将Waymo赶下神坛未免有些为时过早。

　　标准不同引争议

　　除了里程数据，报告中还记载了造成“脱离”的原因，脱离发生的地点以及是主动脱离还是被动脱离。通过仔细查看报告中的文件，发现参加道路测试的公司在测试地点的选择上以及对原因的表述各不相同。有些公司会在提交给DMV的报告中把脱离原因描述得很模糊，只描述出问题的类型，并没有细节。所以，一部分企业表示该报告没有真正的价值。

　　《新能源汽车报》联系到清华大学苏州汽车研究院智能网联汽车中心主任戴一凡了解他对这份报告的看法。戴一凡表示，在此次报告中，各企业的脱离次数统计的标准和遇到的场景都不太一样，横向对比性有限，若是与此前自家的数据相比可能意义更大一些。

　　赛迪智库新能源汽车分析师赫荣亮对《新能源汽车报》表示，这份报告其实只是一份数据，无法体现自动驾驶技术进步的具体细节。现在排名靠前企业的脱离里程已远超人们日常所需，与其看结果，不如看谁先人一步投入商用。Waymo也表示，自己在实际道路上展开的路测基本上都是在加州之外的的凤凰城和底特律进行的，所以，加州地区的路测报告无法准确反应其自动驾驶技术的发展。况且，Waymo早已在凤凰城为数千名乘客提供过自动駕驶出行服务。

　　除此以外Cruise、Aurora、Voyage等公司的代表也都指出应改进衡量指标。如果被上层“鼓励”尽量少干预，像脱离次数这样的指标容易引起测试车安全员的风险操作行为，可能会为了完成指标到最后一刻才对车辆进行接管。

　　中国企业的进步

　　虽然，百度是否超越Waymo还存在争议，但毋庸置疑的是，较2018年的MPD 205.6英里相比，2019年百度可谓是做到了质的飞跃。

　　另外，加利福尼亚车辆管理局官网也提供了8家今年首次提交报告公司的数据，将他们与“老牌劲旅”放在一起排序以后，前十名中的中国公司更是达到了五家，分别是百度、AutoX、小马智行、滴滴、智加。其中，国内共享出行巨头——滴滴更是首次提交报告，以1535英里的MPD成绩一举进入前十。

　　对此，赫荣亮表示，该报告能从一定程度上说明中国企业在自动驾驶上面取得了不小的进步。另一方面，则说明中国企业对于该“脱离”指标的偏好。记者认为，这也是中国企业为了更好的测试产品，布局国际市场所迈出的重要一步。

　　温昕