软体机器人运动找到新方法

　　美国北卡罗来纳州立大学的科学家们展示了一种软体机器人，设计得像一只毛毛虫，能够向前、向后移动，并挤过狭小的空间。这种受毛毛虫启发的机器人的运动是由一种独特的银纳米线模式驱动的，利用热量来调节其弯曲度。

　　毛毛虫机器人由两层聚合物组成，它们在受热时反应不同。底层在受热时收缩，顶层在受热时膨胀。一个银纳米线的图案被嵌入膨胀的聚合物层中。研究人员可以通过向不同的引出点施加电流来控制纳米线图案的哪些部分发热，并且可以通过施加更多或更少的电流来控制发热量。

　　“毛毛虫的运动是由其身体的局部曲率控制的，当它把自己往前拉的时候，它的身体曲线与它把自己往后推的时候不同。”关于这项工作的一篇论文的通讯作者、北卡罗来纳州立大学机械和航空航天工程系安德鲁·亚当斯特聘教授朱勇说，“我们从毛虫的生物力学中获得灵感，模仿这种局部曲率，并使用纳米线加热器来控制毛虫机器人的类似曲率和运动。”