2024年选择协作机器人的多个理由

　　过去一年，面对变换莫测的全球经济，制造企业经历了多元的挑战。步入2024年，提高生产率将成为制造业跨越周期的重要抓手，在加速制造过程中采用自动化技术成为一种新型的解决方案。在此情况下，协作机器人（cobots）应用进入更多企业的选购清单。它们是一种轻型机械臂，可以自动执行对人力和技术兼需的重复性任务，并可与常用的传统工业机器人兼容，与工人并肩工作。

　　支持自动化升级的需求

　　“近年来，在政策和技术发展的双重驱动下，越来越多来自汽车、新能源、电子半导体等大型制造企业开始考虑在传统工业机器人之外，部署能够和人近距离共事的协作机器人。”在优傲机器人中国区总裁徐奕临看来，企业选择协作机器人很大程度上在于这项技术回应了自动化升级过程中，愈发细分的需求和挑战，尤其体现在以下四个方面：

　　1）辅助工业机器人

　　对于大型制造企业来说，选择协作机器人抑或是传统工业机器人并不是一个非此即彼的问题，协作机器人可以完成传统机械臂无法执行的细微动作和任务。同时得益于这项技术的灵活性，协作机器人可以在不影响现有产线流程的前提下，快速集成，成为工厂运营环节重要的组成部分。此外，由于其结构紧凑，占地面积小，企业能够在不改变工厂物理环境的前提下引入协作机器人，对于紧凑的制造业环境是很大的优势。

　　2）应对制造岗位招工挑战

　　无论企业规模，本土制造业长期面临着招工难、用工难、留工难的三重挑战。协作机器人在提升制造企业生产效能和产量的同时，可以有效缓解用工紧张带来的产线压力：一方面分担现有员工在重复枯燥作业上的投入时间，让他们从重复性强的体力劳动中解放出来；另一方面，随着自动化程度的加深，企业将获得更安全的工作环境，促进员工技能的转型与提升，间接提高整体工作氛围与士气。

　　焊接便是一个非常典型的例子，相关岗位工人缺口大、求人倍率高，典型需求市场自南至北遍布全国主要省市，当中不乏制造业经济重镇。以自动化技术替代传统人工焊接是大势所趋，其中协作机器人能够承担丰富的焊接工艺，完成室内室外多类型的焊接工作。

　　3）柔性产线的重要需求

　　协作机器人具备传统工业机器人没有的特性，例如简单易用、便携灵活，它更能适应当前制造业对柔性生产的要求，也更能在产线出现缺口时，通过快速部署及时补足相关任务的执行。协作机器人可以根据任务需求进行移动，安装点位非常灵活，比如配合移动机器人执行任务，或是在天花板固定安装等。此外，操作者可以通过加载新的程序，让协作机器人执行新任务，这些调整编程相对更容易，前线员工经过短期培训即可熟练操作。

　　4）给予大型制造企业更高的自动化投资回报

　　许多大型制造企业使用协作机器人主要在于这项技术可以帮助企业提高生产力和生产品质。协作机器人能够帮助企业减少产线停机时间，真正做到7天24小时不间断生产。无论生产时间是否延长，协作机器人的精准度都可以在提高产量的同时确保稳定的质量输出，这也意味着企业能够更快地获得投资回报。

　　对传统生产线的重构

　　制造业中的许多工种都会直接受到疲劳和折损的影响，比如码垛。码垛是自工业革命以来就存在的古老工种，把大量货物整齐堆叠、装载并固定在托盘或栈板上是物料运输或存储前的关键一步。码垛工作必须确保物料或商品稳定固定，以防止移动过程中可能遭遇的损坏。没有高效的码垛，商品就很难抵达消费者手中。无论是盒子、瓶子、箱子、木桶还是任何形态的物料或产品，都需要经过码垛工序装载堆叠整齐，方可通过不同运输方式送往世界各地。对于任何大规模生产制造企业来说，码垛都是尤为重要却也充满风险的工种。

　　传统码垛工作大多由人工完成，搬运工人需要不断重复这项相当枯燥的工作，在日复一日的搬运中，因为姿态与身体肌力受到长期压力，绝大多数搬运工人都面临着多项健康风险，包括背部、颈部、上肢受伤风险，肌肉劳损风险乃至上肢障碍风险等。而除了对从业者本身带来健康危害外，中国工业制造业长期招工难也是人工码垛延续的挑战之一。

　　以协作机器人技术替代传统人工码垛可以从安全、效率、成本三方面帮助企业回应上述挑战和风险，在工序流程上真正做到降本增效。除此之外，对比传统的码垛自动化技术，协作机器人从编程难易度、维护成本、占地面积、部署灵活性等多方面而言，都更胜一筹，能够满足不同类型制造企业对柔性、定制化的要求。接下来，我们以两家企业的应用为例来进行说明：

　　1）大幅提升人员作业安全

　　作为全球规模颇大的化妆品公司之一，欧莱雅在印度浦那的工厂面临着诸多问题，因为工人们都以手动方式进行生产线末端操作，即，将箱子放在托盘上，这给他们带来了严重的人体工程学风险。平均而言，每位工人每天8小时工作时间内要提起或抬起8,500公斤的产品。为了降低人工码垛工作带来的健康风险，同时提高服务市场的灵活性与效率，欧莱雅在生产线末端部署了多台优傲协作机器人，完成产品码垛工作。得益于协作机器人易于使用和操作的特性，无需工人进行额外维护，托盘更换时间较短，工厂的设备综合效率（OEE）获得了5%的提升，同时完全消除了人工码垛过往对工人带来的健康风险，可在车间灵活地部署各种应用。

　　2）有效强化工作效率

　　联合利华是一家大型国际化快消品公司，旗下共有约400个品牌，分布在全球190多个国家和地区。该公司在波兰共设有四家生产工厂，其中一家位于卡托维兹镇，负责把运往工厂的茶叶放入25公斤装的袋中。但包装码垛是枯燥单调且劳动强度大的工种，长期以来，愿意从事这一职位的工人少之又少。面临招工难的困境，联合利华转而寻求自动化的解决方案，在考量了多种可能性后，最终选择部署了六台UR10协作机器人，负责执行茶叶包装任务。

　　过往，该工厂的工人花在包装和码垛上的时间比大约为7:3，自从部署了UR10负责码垛后，工人们的工作量便减少了30%。单台优傲机器人每八小时就能码垛1100个包装盒，并严格按照预定模式，整齐稳妥地放置在托盘上，既缩短了包装时间，也大幅降低了员工的劳动量。

　　（本文综合整理自优傲机器人）