医疗器械制造中的协作机器人

　　据世界卫生组织统计，目前全球在使用的医疗设备超过200 万种，涵盖7000 个类别，从生命呼吸机到高度专业化的眼内透镜和医疗植入物，每年为患者安装的心脏起搏器就超过100 万个。为了保护患者的健康，每种医疗设备都必须按照极其精确的规格进行制造；同时，为了保持安全性和有效性，还必须完全符合监管机构要求，不容许任何犯错的余地。对于这种需要完美一致性的顶尖精确任务，协作机器人无疑是一种经济、高效且可靠的解决方案。

　　协作机器人在医疗设备领域有很多亮眼的杰出案例，其中机器维护、组装和配套是最常用的两种应用场景。

　　机器看护

　　在制造业中，机器看护是指围绕生产线装载和卸载的一系列任务。在这个任务中，协作机器人既可以像手动操作一样完成简单任务，也可以处理热的、尖锐易碎的复杂和潜在危险的任务。以上无论哪种任务，人工处理都是低效乏味的，甚至还有很大风险系数。

　　在Hofmann Glastechnik 公司，易碎的玻璃管的装载任务是由8 个优傲协作机器人完成的。一开始，首席执行官罗伯特• 霍夫曼（Robert Hoffman）被协作机器人“可控”的价格所吸引，于是装配了一台UR10试用，在感受到它的“强大”之后，又迅速增加了7 台。目前，整条生产线产能提高了25%，使公司能够完成更多的订单，并在短短12 个月内实现了协作机器人投资的全部回报。

　　“通过自动化，我们的员工现在的工作环境更加安全。我们可以生产高质量的产品并合理控制成本。最重要的是，我们可以按时交付。这些都是我们的客户之所以选择我们的理由。” Robert Hofmann 说。

　　著名助听器制造商Oticon 使用更为灵活的优傲UR5 取代了机动性较差的机器人，使其能够自动完成小到1 毫米的零件，同时高度可变的生产任务。

　　而对于Glidewell 公司来说，在UR5 的协作加持下，他们的牙冠铣削中的一个环节从27 小时缩短到18 小时，曾经的铣削操作员已被转移到更复杂的任务上。该公司正计划再增加3-4 个优傲机器人投入到产线之中。

　　组装

　　协作机器人还擅长组装任务，例如精确排列或包装组件以制成成品。它们可以全年无休，在保证质量的情况下提高每日工作量。协作机器人在快速工作的基础上依然可以保持高精度，严格标准避免了人工操作可能带来的错误。

　　协作机器人也比其他自动化解决方案灵活得多。虽然传统的工业机器人也可以提供速度和精度，但它们可能需要更长的时间来配置，且位置固定。协作机器人可以随意移动，快速切换工作岗位，以支持小型生产运行或弥补临时员工短缺。

　　Aurolab 是一家非营利性医疗组织，致力于消除可预防的失明。它生产的白内障试剂盒和人工晶状体被销往130多个国家的非政府组织和医院，帮助那些生活在贫困中的人恢复和保护视力。Aurolab 与优傲机器人的合作伙伴GIIndia Automation and Systems 合作，制定了8 种协作机器人解决方案，产线达到0.1 毫米的重复精度，产量每年增长15%，在不到两年的时间内实现投资回报。