家用夹核桃器的改进

　　核桃味美、营养价值高，广受人们的青睐，但由于外壳硬，食用困难，不借助工具很难去除。市场上出现的各种夹核桃工具都是手动操作，有以下缺陷：不方便老人、小孩和残疾人使用；夹核桃的力度难以控制；核桃碎末难以收拾。为此，我设计制造出智能家用夹核桃器，方便人们的生活。

　　一、技术分析

　　本装置机电结合，机械主要包括左夹臂和右夹臂，设有左、右轴承座，左、右旋螺杆，左、右旋滑块，左、右腰型的夹持体，由底座、螺钉、托盘、保护罩等组成。电子器件主要包括12V减速大扭矩电机、12V锂电池，以AT89S52单片机为控制核心，结合几种传感器技术制作而成。

　　根据功能的需要共设置了两个按钮，其中按钮S1为电源控制总开关，按下S1，装置进入待机状态，同时面板上的七彩电源指示灯连续闪烁，提醒装置已接通电源并进入待机状态。另一个为全自动智能控制启动按钮S2，每按下一次，装置就会自动运行一个周期，运行完毕后，进入待机状态。

　　使用时，先按下S1，接通电源后按下S2。单片机检测到启动按钮被按下后，自动进入智能运行模式，通过内部程序的控制，在驱动芯片L298N的驱动下，电机正转，核桃的夹口自动夹紧，将核桃壳夹碎。

　　核桃被夹碎之后，单片机检测正转是否到位，如果到位，夹口会通过机械传动使行程开关S4闭合。当单片机检测到S4闭合后，发出反转的指令，通过驱动芯片使电机反转，夹口也随之分开，当到达限位开关S5的位置时，电机反转停止，从而完成了一个完整的周期，装置也随之进入待机状态。

　　二、主要创新

　　1.利用电机驱动左右螺纹，实现均匀夹碎核桃功能。

　　2.利用电控功能，方便老人、小孩和残疾人等使用。

　　3.抽屉式托盘集中盛放核桃碎末，保持周围环境卫生。

　　浙江省宁波市鄞州职业教育中心学校 王爱国

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