MOTOBOT_无人驾驶_科技

　　最近无人驾驶汽车非常之火，各大厂商都在研究无人汽车驾驶技术，而且已经有了不小的进展。然而对比起四轮的汽车而言，研究摩托车的无人驾驶技术就寥寥无几了。近日在“第44届东京车展2015”上，著名的摩托车厂商雅马哈为我们带来了人形自主摩托车驾驶机器人MOTOBOT。

　　MOTOBOT能够像人一样驾驶摩托车，而且并不需要为车身附加一些特殊的功能。目前MOTOBOT为初代版本，它驾驶的摩托车为雅马哈“YZF-R1M”型重型摩托车。摩托车的无人驾驶与四轮汽车最大的不同在于平衡的保持。在摩托车行驶的过程中，必须保持重心在合理的范围内，不然很容易倾倒。而且，摩托车的体积更小，无法加装太多设备。因此相对于无人驾驶汽车来说，无人驾驶摩托车的算法更加复杂，控制难度也更高。更何况在高速行驶的情况下，很小的扰动就能导致事故的发生。然而MOTOBOT却能实现摩托车的无人驾驶，在美国进行实验时，MOTOBOT已经实现了100km/h以上的时速。

　　MOTOBOT重量约为45kg，与一个成人的体重相当。实际上，安装在摩托车上的MOTOBOT的姿势是固定的，驾驶时为前倾姿势，各个关节并不是活动的。由于MOTOBOT的双脚固定在制动器和换挡踏板上，所以为了安全停车，MOTOBOT安装了防倾倒支架。MOTOBOT身上有许多传感器，通过加速度传感器及陀螺仪传感器获得的摩托车姿势信息进行调整可以达到平稳行驶的目的。MOTOBOT在右手、右臂、左手、胸部、右脚和左脚部位各安装了一个控制装置，可以跟人类一样地操作油门、前制动器、离合器、方向把、后制动器以及换挡踏板。

　　实际上，MOTOBOT并不能实现完全自主的摩托车驾驶，目前1.0版本需要通过技术人员控制它的行驶。在2015年已经实现在最大100km/h速度下的直线行驶、蛇行行驶和转弯。根据雅马哈公司计划，MOTOBOT将于 2017年超越人类驾驶员，实现最高速度达到200km/h以上的赛道行驶。

　　MOTOBOT的研究意义在于，通过它身上众多的精密传感器获得乘骑时的实时数据，进而协助新车型的研发工作。而在过去，试骑的工作主要由专业赛车手来完成。但是赛车手的感觉比较主观，如果能够配合实时的数据，就能更加精准的调整新车的参数。

　　雅马哈还计划为MOTOBOT增加通过机器学习等一系列功能，使MOTOBOT能做到结合赛道路线和机器性能的最优选择。MOTOBOT瞄准了世界道路摩托车锦标赛（MotoGP）前世界冠军瓦伦蒂诺·罗西（Valentino Rossi），其目标是赛道单圈成绩战胜罗西。在这场人机大战中，人类和机器的对决谁胜谁负，我们拭目以待。