田间“卷”起机器人

　　从智能播种机，到智能人形采摘机器人，在2024世界机器人大会农业机器人的相关展区，记者看到伴随着新技术和设备在农业中越来越广泛地运用，我国农业正向着无人化、绿色可持续的高质量方向发展。

　　“我感觉这些机器都挺实用的，农业大棚里大型机器用不了，就得依靠这些小型设备。”一位从事农业相关工作的观众指着一台旋耕机器人对记者说。“用机器种地，效率高、成本低，还能实现无人化操作，我很期待。”他补充道。

　　智能播种机可预判下籽

　　前面破土，两边镇压，方向盘自动旋转回正……在2024世界机器人大会上，记者见到了这款将人工播种过程机械化的智能电驱玉米播种机。

　　在实际场景应用中，6到8个智能播种机为一组，由拖拉机牵引，通过电机驱动下籽。目前，通过对电驱播种控制系统的应用，每一粒籽之间的播种距离以及下籽量可以人为调控，保证株距均匀和出苗一致，有效提高产量。“机器内置传感器，如果哪一台设备运行不畅，传感器会立刻报警，这样机手就可以及时下车检查。”负责人向记者补充道。

　　机器人每小时嫁接600株

　　嫁接技术已经在我国实现了广泛的应用，在2024世界机器人大会现场，一款机器可以以一种更环保的方式实现作物嫁接。

　　“这类机器主要用于瓜类的嫁接，所谓嫁接就相当于给它们换个更发达的根部，从而提高存活率。”研发人员向记者介绍，这款胶接式嫁接机器人包括上苗－切削、对接－喷胶、拢苗－固化和下苗四工位，环保是这款胶接式嫁接机器人的一大亮点。

　　传统的嫁接机是用塑料夹子将两个嫁接苗夹在一块，脱落后的塑料夹如果未经回收，就会对土地产生污染。而胶接式嫁接机器人使用可降解UV胶代替了传统塑料夹，喷完胶之后再通过LED灯固化，整个过程在数秒内就完成了。目前该机器的测试效率为每小时可嫁接600株植物，育苗成本也仅相当于传统嫁接机器的30%。

　　“我是比较看好这台机器的，因为环保是我国农业的发展趋势，中国每年因蔬菜嫁接育苗使用的塑料夹制品达数万吨，这个污染问题还是需要解决的。”该机器的研发人员对记者表示。

　　此外，他还表示机器的一头一尾两工位还不算成熟，“未来我们还想在上苗环节研制出机械手，这样就不用人手去拿着嫁接了。而嫁接完成的苗还需快速回栽到穴盘中，以提高成活率，这种回栽装置还需继续研究。”

　　采摘机器人2秒摘果

　　有好身手，才能是好帮手。

　　在采摘环节，记者看到了一款田野漫步者机器人，其主要应用于温室场景，可用于草莓等作物的采摘。目前，该机器实现了位置移动和机械臂的协同作业，即采摘的时候，车不会停下来，达到相对静止的采摘效果。不过，要实现自动采摘，首先得让机器明白水果是否成熟。据相关研发人员介绍，判断草莓成熟的标准就是判断果实表面红色的面积占比，超过一定数值就会判定为成熟。通过不同的水果为机器导入不同的视觉识别模型，从而做到精准判断不同水果是否成熟。

　　除此之外，由于温室内留给机器的运行空间较小，一些需要较大半径进行调头的设备并不适用，因此这款田野漫步者采用了四转四驱技术，让机器可以原地调头。

　　“目前北京已经没有草莓了，我们去云南那边做实验，三天左右可以完成农户一个星期的工作量。”研发人员说道。

　　面对水果采摘过程中表皮容易被破坏、损伤率高的问题，伟景智能人形采摘机器人给出了答案。它的双手仿造人的五指，有十八个关节，可以灵活穿梭在不同位置，平均2秒就完成一个果实的采摘。据悉，这款机器人可以24小时连续工作，即将在陕西省、北京市、河北省等果园农场投入使用。

　　机器人将实现手脑协调

　　农业机器人的研发依然面临着许多痛点难点问题。业内人士表示，农业机器人研发的难点在于不同场景下的应用需求都是不同的。

　　比如说小果园和大片的田地就是两个完全不同的应用场景，适用于田地的大型机械无法在果园的小空间里作业。因此，农业机器人应朝着更加符合我国国情的方向发展，实现多场景的应用，真正实现科技助农。

　　中国工程院院士、国家农业信息化工程技术研究中心主任赵春江预测，未来3至5年，会实现专用农业机器人的商业化应用。农业机器人在复杂环境下的精准感知，手、眼、脚、脑的协调以及采摘、机械臂的设计等问题都会取得技术突破。

　　而未来5至20年，农业机器人的发展有三大趋势，分别是一机多用、多机协调还有云端作业系统。

　　“根据国际上机器人的发展趋势，自主、智能、共融、协作，这是未来机器人发展的趋势。我们可能要引入一些新的技术，特别是材料科学这个方面的技术。”赵春江说。

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