养宠物太麻烦？不妨试试这只机械狗

　　成立26年之后，Boston Dynamics终于在近日宣布打算向消费级市场销售机器人了。他们计划在2019年将“狗样”机器人SpotMini正式投入市场，目前该产品已经在预产之中。

　　Boston Dynamics创始人Marc Raibert表示，一开始他们本打算创造一个更适用于办公室等商业环境的机器人，但最后成型的SpotMini实际上更适合家用。

　　根据Boston Dynamics官网的介绍，SpotMini是一款“小巧的四脚机器人”，也是“Boston Dynamics打造的最安静的机器人”。SpotMini既没有发动机，也没有液压设备，采用了纯电动模式，适合放在办公室或家中使用。SpotMini高约0.84米，重量为66磅（约30公斤），每次充电后可以使用约90分钟，具体续航时间取决于主人用它来做什么。

　　SpotMini继承了它的“大哥”Spot的移动性，不仅可以抓取、移动物体，还可以跑跳、上下楼梯。前不久，在BostonDynamics公布的视频中，SpotMini便可通过自主导航在办公室和实验室中自由穿行。

　　SpotMini的传感器套件包括立体相机、深度相机、IMU以及四肢中的位置和力量传感器等。这些传感器有助于SpotMini了解周围环境并自主导航和移动。一开始，主人需要带着SpotMini在路线上走一遍，以便让它自己创建空间地图。随后，SpotMini会使用搜集来的数据将其自身定位在空间地图中，同时检测并避开障碍物。

　　在实际运行中，SpotMini能够以非常快的反应速度避开障碍物，也可以在不撞上栏杆的情况下爬上楼梯。Marc Raibert表示，SpotMini机器人可用于安全巡逻、帮建筑公司了解工地情况等用途，而且Boston Dynamics公司也可以为特定应用场景定制额外硬件和软件。但Marc Raibert似乎更希望将SpotMini出售给家庭用户。对于部分消费者来说，SpotMini的实用价值其实非常有限，不过它颇具未来感的外观也许可以使它成为一种高级的“家养宠物”。