为“聪明的车”搭朋友圈

　　自动驾驶从1到100、1000、10000的物种大爆发，需要产业链上下游结成更多的“CP”样本。

　　“2018年是自动驾驶产品化的元年，是堪比T型车下线的历史节点。”

　　这是百度创始人、董事长兼首席执行官李彦宏在三个月前兑现量产承诺时说过的金句。现在来看，在无人车量产的征途上，第100辆L4级量产自动驾驶巴士“阿波龙”在中国厦门生产车间里迎着漫天飞舞的彩带下线，仅仅是个阶段性的开始。

　　当自动驾驶迈入量产元年时，百度希望的是，以开放合作之名在无人驾驶产业链上找到更多志同道合的“朋友”，打造更多类似于“百度＋金龙客车”“百度＋比亚迪”这样的无人驾驶黄金CP（couple的缩写）。

　　对百度而言，在PC和移动互联网时代借由搜索主业所沉淀的大量的产品、技术、数据等等资产，都将可能在AI时代被充分地激活，而且有望发生光芒耀眼的化学反应。

　　在AI能力的产品化上，百度有两大重要的平台型产品，对话式人工智能操作系统DuerOS和无人驾驶技术平台Apollo，后者主要是围绕车端这个重要的智能场景，以软实力开放来迅速构建AI技术落地的生态圈。

　　量产之约

　　“阿波龙”这款小巴士，没有方向盘、没有油门和刹车踏板，乘客不仅可以舒适地围坐成一圈，还可实现“充电2小时，能跑百公里”的需求。闪亮登上2018年狗年春晚的，就有这款小萌物。

　　阿波龙搭载了Apollo自动驾驶解决方案，基于高精地图和智能感知技术，能根据实时感知到的环境信息、高精地图数据，实现对行进路径的最优规划。它还能预测车辆、行人的行为和意图，做出适合路况的行车决策，从而保证车辆正常安全地行驶。

　　有试乘过的用户分享，无论是启动、直线行驶、避障、过弯、减速，阿波龙都表现得较为平稳，乘坐起来也相当舒适，展示了它作为 L4级别车辆的实力。

　　从2017年9月Apollo1.5发布会，百度与金龙客车透露即将宣布重磅消息，阿波龙首次埋下伏笔，到2018年7月阿波龙实现100台量产，历时不到一年。按计划，通过检验的阿波龙会发往北京、雄安、深圳、福建平潭、碧桂园、湖北武汉、日本东京等地，开展商业化运营；Apollo还联合金龙客车、软银集团旗下自动驾驶公司SB Drive将阿波龙销往日本，实现了中国自动驾驶电动车的首次“出海”。

　　除了阿波龙自动接驳巴士 MiniBus 方案的量产，在今年7月百度AI开发者大会上，Apollo一气呵成地宣布了一系列垂直领域、特殊场景下的无人车量产计划，包括：

　　Apollo赋能的新石器AX1无人作业小车 MicroCar 方案量产下线，并在雄安、常州两地实地运营。阿波龙和新石器AX1搭载的自动接驳巴士、无人作业小车，都是L4级量产园区自动驾驶解决方案。未来，Apollo还将与北京环卫集团合作打造量产级别的中小型扫地车，2019年实现从生产到运营的全产业链打通。智行者科技借助 Apollo无人作业小车方案、打造的微型扫地车和微型物流车，将在2018年实现规模化量产。Apollo还将与苏宁物流联合落地物流自动驾驶运营合作，2020年实现城市末端物流自动驾驶配送。

　　此外，基于自主泊车Valet Parking方案，Apollo已联合盼达用车实现了中国首次自动驾驶共享汽车示范运营，并联合现代汽车展开定点接驳的落地应用。百度智能汽车事业部总经理顾维灏曾透露，自主泊车是百度推出的自动驾驶量产产品Apollo Pilot的一个重要产品，目前百度已经与多家OEM及出行服务商签订了基于Apollo Pilot的量产计划。

　　自动接驳巴士（MiniBus）、无人作业小车（MicroCar）、自主泊车（Valet Parking），Apollo已经发布的这三套自动驾驶解决方案，都是面向量产，意在帮助开发者及合作伙伴三个月内即可打造出属于自己的“阿波龙”。

　　打造自动驾驶界模范“CP”

　　自2017年4月至今，Apollo一共发布了五个版本。

　　2018年7月Apollo3.0发布，这被百度视为“Apollo开放的新起点”。百度副总裁、智能驾驶事业群组总经理李震宇说，“让每一位开发者平等便捷地获取智能驾驶能力，是 Apollo 从一而终的使命”。他介绍，截至2018年7月，Apollo已经开放了超过22万行代码，超过1万名开发者推荐使用 Apollo 的开放代码，Apollo 生态已联合了119家来自汽车和技术领域的全球合作伙伴，其中不乏戴姆勒、宝马、福特等全球知名车企，并达成超过90个产品研发合作。

　　一年前的7月，李彦宏乘坐红色无人驾驶汽车开上北京五环，参加百度AI开发者大会。在行驶过程中，无人车并线时轧过实线车道线，违反交规吃到一张罚单，随后李彦宏说，无人驾驶的罚单已经来了，无人车的量产还会远吗？

　　一年来，Apollo平台努力以多点开花、多线合作的产品化、量产化之成果，希望来展示自动驾驶商业化的光明前景。

　　众所周知，“量产”是道生死门，中国这些大大小小的无人驾驶参与者，首先需要翻过“产能地狱”。十辆、百辆、千辆、万辆甚至更大量级的无人车生产，面对的是迥然不同的状况，比如驾驶系统的稳定性、硬件标准化和流程化的不同要求，甚至是后装改造和前装生产这样完全不同的生产环境。

　　同时还要面临市场的考验。相较于让普罗大众自掏腰包为如此初期的无人驾驶车买单，面向垂直领域、特殊场景应用下的无人车解决方案，成为无人车早期商业化的现实首选。

　　这也是Apollo 3.0之于百度无人驾驶生态建设的意义：实现了从技术研发到量产的第一步。

　　Apollo3.0在架构、能力、平台、方案上进行了全方位更新，在原有开放架构基础上新增了量产解决方案，并针对量产全面升级七大能力：低速园区感知算法、低速园区规划算法、低速园区控制方案、赋能量产安全监控、赋能量产 HMI 调试工具、赋能量产开发者接口、开发者贡献相对地图。

　　此外，硬件参考平台升级为硬件开发平台，接入15家硬件合作伙伴。这一举动如同在超市里新增了一个供应商认证窗口，做牛奶的和做面包的供应商可以提供更好的产品进来，让货架更加丰富。

　　再比如，将车辆参考平台则升级为开放车辆认证平台。同时，百度宣布与比亚迪联合打造开放车辆认证平台，这一“智能驾驶软件平台”和“汽车硬件开放平台”的强强联合，希望能为行业提供全方位的、全面化的、软硬结合的智能汽车开发环境。

　　百度对Apollo3.0的解读，可以概括为八字方针“面向量产、更加开放”。

　　Apollo开放路线图显示，接下来Apollo将在2019年实现限定区域城市自动驾驶；2020年，量产简单城市道路自动驾驶；2021年实现高速和城市道路全路网自动驾驶。

　　自动驾驶落地不仅需要具备量产能力，还需要全方位的安全保障。百度坚信，安全这件事，行胜于言。

　　比如，它已经拿到汽车界必备的 ISO26262 流程认证，成为中国互联网企业中率先拿下该认证的。而且，百度已经完成了中国30万公里高速/环路高精地图的制作，完成亿万公里 ADS 数据采集。在与国际一流自动驾驶公司Mobileye合作《Apollo Pilot 安全报告》，也是首个针对中国市场的自动驾驶安全报告的同时，百度还将与 Mobileye 基于视觉技术面向自动驾驶商业化量产展开合作，为中国市场的自动驾驶量产带来更安全更可靠的解决方案。

　　给车配个开“天眼”的交警

　　“就像100多年前，先有了汽车，才有了公路，然后有了交通规则一般。今天，百度在业内较早研发自动驾驶汽车，这样聪明的汽车，当然也不能行驶在上个世纪的公路上，而只有行驶在匹配的‘智能’的公路上，才能发挥最大功能。”

　　李震宇说这段话是在今年9月中旬，百度宣布2018年底将正式开源 Apollo车路协同方案，向业界开放Apollo在车路协同领域的技术和服务，让自动驾驶进入“聪明的车”与“智能的路”相互协同的新阶段，全面构筑“人-车-路”全域数据感知的智能路网。

　　车路协同的重要性在哪里？或者说，“智能的路”能给“聪明的车”赋能什么？

　　首先需要说明的是，目前自动驾驶主要技术路径仍然是单车智能，比如谷歌、通用等国际领先的自动驾驶玩家，主要依靠车端的传感器和人工智能，再辅以高精地图来实现自动驾驶。

　　但是，单车智能的局限性很明显。比如车端高昂的传感器成本。此外，传感器都有盲区和使用条件，在恶劣天气等场景下性能大打折扣，需要高精地图为自动驾驶车辆提供路况信息，帮助自动驾驶车辆安全行驶。但是高精地图是提前绘制的，很难做到实时更新。众包虽然能解决高精地图更新的经济性问题，但是也有其局限性。

　　车路协同与单车智能的最大的区别，在于增加了智能化的道路基础设施。百度将配备了这种基础设施的道路称之为“聪明的路”。

　　李震宇有个形象的比喻，如果说以往百度自动驾驶的价值是让路上的车辆都能变成由“二十年驾龄老司机”驾驶的话，那么车路协同则像是又给每辆车配备了一个开了“天眼”的交警，“他”将站在“完美”视角保障安全、疏导交通，高效分配道路资源。

　　以一个交通路况复杂的路口为例，人类司机和自动驾驶车车载传感器由于视角和视线的局限，都只能感知到路况信息的一部分，那些看不到的障碍物造成了危险隐患；如果车路协同配备了“完美视角”路侧感知设备以后，利用高清摄像头等多种传感器加上百度大脑的计算识别能力，可以感知到路口范围内全部的交通参与方，并实现多种分析功能，把这些信息通过 V2X 通信实时的共享给路口的全部车辆，即可最大限度消除危险隐患。

　　据测算，车路协同能够帮助解决54%单车智能在路测中遇到的问题，减少62%的单车智能的接管数，相当于为自动驾驶的安全增加了一层冗余保障。

　　有了这种“基础设施方向”建设的帮助，既可以化解单车智能的局限，促进自动驾驶的普及，使得自动驾驶可以适应更多的应用场景，还可以拓展到整个交通系统的智能。

　　以百度对车路协同领域的研发洞察，即需要车端、路侧和通信链路三管齐下，而车端经验尤其重要。只有车端的多场景实践，才能对路侧感知设备精度和通信链路效率提出更精准的需求，并对路侧设备信息反馈的实际效果进行验证。这也是Apollo此次车路协同开源的用意所在，帮助开发者、企业在更高的水平上合作创新，不用再重复造轮子。

　　今年9月中旬，百度还宣布，将基于Apollo开放平台强大的生态能力，与大唐电信集团、千方科技、中国联通等产业链关键环节的代表性企业展开合作，全面整合汽车制造、交通基础设施设备制造和集成、通讯、芯片、政府及高校等各界资源，共同发展车路协同系统。百度还将与雄安新区合作，先试先行，进一步探索车路协同的交通发展新路径。

　　在李震宇看来，过去做车路协同都像是“盲人摸象”，因为“通信厂商不熟悉自动驾驶需求，自动驾驶厂商不易于获取新兴通信技术服务，道路设备商不擅于AI算法研发”。但研发车路协同，就要同时拥抱“聪明的车”和“智能的路”。

　　李震宇表示，未来，百度通过开源自己的车路协同方案，将分享在大量自动驾驶道路测试中积累的实际经验和能力，让参与车路协同研发的合作伙伴都能真正实现两条腿走路，一起修筑符合中国市场需求的、基于车路协同的自动驾驶落地之路。

　　文/贺文