脱胎于科幻小说的智能机器人，在现实世界中也一直在不断地挑战着人们的想象力。
1910年捷克作家卡雷尔·卡佩克在科幻剧本《罗萨姆的万能机器人》中，将捷克语“奴隶”意思的“Robota”写成了“Robot”，被认定为是机器人的最早来源，他在剧中预告了机器人的发展对人类社会的悲剧性影响。
剧中，机器人按照其主人的命令默默地工作，没有感觉和感情，以呆板的方式从事繁重的劳动。后来，罗萨姆公司取得了成功，使机器人具有了感情，导致机器人的应用部门迅速增加。在工厂和家务劳动中，机器人成了必不可少的成员。机器人发觉人类十分自私和不公正，终于造反了，机器人的体能和智能都非常优异，最终消灭了人类。但是机器人不知道如何制造它们自己，认为它们自己很快就会灭绝，所以它们开始寻找人类的幸存者。最后，一对感知能力优于其它机器人的男女机器人相爱了。这时机器人进化为人类，世界又起死回生了。
1911年，西屋电气公司制造出由电缆控制可以行走的家用机器人Elektro，会说77个字，还可以抽烟，不过离真正干家务活还差得远。
1912年，美国科幻巨匠阿西莫夫提出“机器人三定律”。后来成为学术界默认的研发原则。
1913年，诺伯特·维纳率先提出以计算机为核心的自动化工厂。
1914年，美国人乔治·德沃尔制造出世界上第一台真正意义上的机器人，他能按照不同的程序从事不同的工作。
1915年，马文·明斯基提出了影响以后30年智能机器人研发方向的看法：智能机器“能够创建周围环境的抽象模型，如果遇到问题，能够从抽象模型中寻找解决方法”。
1959年，“工业机器人之父”德沃尔与美国发明家约瑟夫·英格伯格联手制造出第一台工业机器人。并成立了世界上第一家机器人制造工厂--Unimation公司。
1962年美国AMF公司生产出与Unimate一样的真正商业化的工业机器人“VERSTRAN”，并出口到世界各国，掀起了全世界对机器人和机器人研究的热潮。
1964年，麦卡锡在机器人中加入视觉传感系统，帮助MIT推出了世界上第一个带有视觉传感器，能识别并定位积木的机器人系统。
1965年，约翰·霍普金斯大学应用物理实验室研制出可根据环境校正自己位置的Beast机器人。
1968年，美国斯坦福研究所公布他们研发成功带有视觉传感器，可根据人的指令发现并抓取积木的机器人Shakey。这是世界上第一台智能机器人，拉开了第三代机器人研发的序幕。
1969年，日本早稻田大学“仿人机器人之父”加藤一郎实验室研发出第一台以双脚走路的机器人。
1973年，世界上第一次机器人和小型计算机携手合作，诞生了美国Cincinnati Milacron公司的机器人T3。
1978年，美国Unimation公司推出至今仍然工作在工厂第一线的通用工业机器人PUMA，它的诞生标志着工业机器人技术已经完全成熟。
1984年，英格伯格再推能在医院里为病人送饭、送药、送邮件的机器人Helpmate。
1998年，丹麦乐高公司推出机器人（Mind-storms）套件，让机器人制造变得跟搭积木一样，相对简单又能任意拼装，使机器人开始走入个人世界。
1999年，日本索尼公司推出犬型机器人爱宝（AIBO），当即销售一空，从此娱乐机器人成为机器人迈进普通家庭的途径之一。
2002年，美国iRobot公司推出了可在电量不足时自动驶向充电座的吸尘器机器人Roomba，也是目前世界上销量最大、最商业化的家用机器人
2006年6月，微软公司推出Microsoft Robotics Studio，并预言，家用机器人很快将席卷全球。
纵观机器人的发展历史不难发现，机器人的发展从横向来说，应用面越来越广，从单纯的工业应用领域扩展到更多的非工业领域。从纵向上来看，机器人的种类越来越多，机器人智能化加强的同时，像能够进入人体的米粒般大小的微型机器人则成为一个新的方向。
文_本刊记者 江玲
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