可以表演“空中杂技”的机器人 迪士尼Stickman

　　说到机器人，大多数人都会想起那个以会“后空翻”的机器人闻名的波士顿动力公司。不过，继波士顿动力后，迪士尼最近也研发出了一个可以进行后空翻的机器人。

　　据迪士尼研究中心透露，该机器人被称为Stickman，由三个像棍子一样的部分连接而成，通过摆锤运动获得向前的动力后，Stickman能在空中完成后空翻动作，最后舒展身体平稳落在指定地点。

　　Stickman的长度约为2.1米，在进行空翻的整个过程中，它模拟了杂技演员或是体操运动员在空中做空翻的动作，它可以完成的动作包括后空翻、双后空翻和侧空翻。

　　这些动作的完成，主要靠内置的3个激光测距仪与六轴惯性测量装置（IMU）。通过这些装置，Stickman可以估算自己在空中的位置和角度，然后根据位置来调整和完成动作。三个互相连接的部分内还装有12伏的锂电池为Stickman供电。

　　波士顿动力公司曾在去年11月让机器人Atlas“学会了”后空翻。与Stickman不同的是，Atlas有像人身一样的四肢，可以进行包括跳上高台，进行180度转身，最后完成后空翻双腿平稳落地这一系列动作，这被看作是人形机器人的一次重要进步，因为在这之前所有的双足人形机器人，若能完成有效走动并不摔倒就是件不容易的事了。对Atlas来说，整个一系列动作中，后空翻并不是难点，难点在于后空翻前的运动规划和接触地面后的平衡控制。

　　迪士尼研究中心分别在苏黎世和洛杉矶设有实验室，与其它大公司的人工智能研发部门差不多，他们研究与未来技术相关的一切，包括计算机图形、视频处理、计算机视觉、机器人、无线和移动计算、人机交互、行为科学与材料研究等。

　　除了可以做“空中杂技”的机器人外，迪士尼研究中心在前不久还发布过一款“力量外套”（Force Jacket），这件外套的内里装有26个气动气囊和力传感器阵列，通过定向发力和高频振动，可以让穿上的人感受到拳打脚踢的疼痛感或者是和人拥抱时的温暖感觉。