近年来，随着机器人产业的发展，越来越多的机器人产品出现在我们的工作与生活中。最近，我们就收到了一款由北京康力优蓝机器人科技有限公司研发的机器人产品—优友类人型商用服务机器人U05……
造型Q萌，模块拆解
在外观上，U05人型商用服务机器人（以下简称“U05”）采用了仿人形设计，身高达到130cm，与低年级的小学生差不多。它那圆圆的脑袋占据了整个身体较大的比例，搭配修长的手臂与敦实的腿部，呈现出一种较为圆润的Q版风格。U05的大脑袋有两个自由度，可以实现上下左右四个方向的转动。其正面是一双大大的眼睛（内置显示器），这让它在颇具日漫风格的同时，看上去还点像知名的科幻电影角色ET，尽显Q萌可爱。
在U05的胸部，配备了一个可触摸操控的10.1英寸显示器，用户可以通过它开启机器人的各项功能。另外，它还配有一台专用的平板电脑，用于机器人的各项设置和远程操控。
U05的手和臂采用了真正的仿人设计，不仅手指及各关节一应俱全，还配置了多达20个自由度（左右各10个）。这让它可以摆出各种手势，完成各类人的手势动作。
在材质上，U05使用了ABS工程塑料作为外壳；在色彩上，以白色为主色调的黑白搭配，给U05带来了干练的极简风，符合其商用的场景属性定位。
此外，在U05的头顶、双耳、下巴、下腹部和臀部分别内置了6个触摸传感器。通过触摸不同的位置可以触发其特定的反馈，如摸头它会哭，误会是在打它。U05非常值得赞赏的一大特色是采用了模块化的结构设计。由于它的各模块采用了插销方式进行连接与固定，所以可以在没有工具的情况下，快速将其拆解为头部、躯干、双臂与腿部五个部分。如果手里有把螺丝刀，还可以将其腿部进一步拆分。
功能实用，配置丰富
只要打开U05的电源开关，并将其与互联网连接，就可以开始使用。想要使用U05的各项功能，只需在胸部触摸显示器上点选相应选项即可。如要配置某项功能，则需要将标配的专用平板电脑连接到U05发出的热点上进行设置。设置完成后断开平板电脑与机器人的连接，再回到胸部触摸显示器即可。
另外，值得注意的是，厂商将迎宾接待和吆喝促销两项功能进行了整合，可通过平板电脑进行设置后直接使用。从实际使用效果来看，U05主要是通过语音播报结合头、手部的动作来达到吸引眼球的目的。这种方式搭配其呆萌的外观和机器人自带的吸睛属性，能有效地引起来宾或顾客的关注，并驻足围观。
除了实用的功能外，U05的配置也较为丰富，除了各种各样的传感器（包含红外传感器、超声波传感器和激光雷达等）外，还有视觉识别、语音交互和导航定位等系统，让U05可以较为轻松的完成各种任务。
能力全面，表现尚佳
既然U05有着丰富的软硬件配置，那么这些系统在整合之后，能达到什么样的效果呢？在视觉识别能力方面，通过对100名志愿者和100种生活中常见的物品进行测试后，U05的人脸识别准确率达到了100%，且响应迅速；物体识别准确率在72%左右，能力稍有缺陷。
在语音交互能力方面，U05对普通话的识别准确率能达到90%以上，成绩不错。但随着环境噪音的上升，识别准确率会受到严重影响。当环境噪音超过75dB后，U05对非固定语句和指令的识别错误明显增多。在反馈时间上，平均来看U05能在约3s的时间给出反馈，还算不错。同时，U05的最远拾音距离达到了14m。
在导航能力上，U05对地图的构建方式相对来说较为复杂，只能手动进行。在定位精度方面，它在同一个目标点的定位偏差在20cm之内，成绩不错。
在运动能力方面，U05可以完成直行、转向等运动。同时还会自动侦测障碍物，进行避让。另外，它还具备一定的爬坡能力，在不超过5%坡度的情况下，它都可以稳定前行，不会翻倒或后滑。
总体而言，在当前国产的商用服务机器人中，U05是一款表现非常突出的产品。虽然在某些方面它并没有做到最好，但通过有效的整合，让它能较为出色地完成迎宾接待、吆喝促销、身份验证、引领带路和商品查询等多种服务。另外，其模块化的结构设计不仅独具创意，还让使用、升级和运输等成本都获得了大幅降低，从而令批量部署成为可能。
小编观点
当然，完美的产品不可能存在，U05在评测中显现出来的问题希望厂商在后续的升级迭代中改进，让它能够更好地服务商业用户。
文/门罗机器人
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