新松机器人：引领智能生活新智慧

　　近几年，“智能化”无处不在。智能、绿色已成为消费新风尚，智能电视、智能手机、智能手表、智能家居、智能汽车等产品正逐渐走进普通消费者家庭，消费领域正向“智能化”大步迈进。

　　一直埋首深耕机器人领域的沈阳新松机器人自动化股份有限公司（简称新松机器人），紧紧抓住全球智能制造重大市场机遇，通过持续创新，全力争夺机器人这颗“制造业皇冠顶端的明珠”，致力让更多消费者分享智能制造时代红利。

　　机器人送餐不是梦

　　科幻电影里餐厅由机器人负责送餐，目前在国内已成为现实。这台智能送餐机器人由沈阳新松机器人研发，目前已经走进北京的餐厅正式“上班”。

　　送餐机器人语音识别采用了普通话发音。顾客在餐厅落座后，伴随着“欢迎光临”的问候，机器人会送上电子菜单。顾客有需要时可以按下按钮，机器人就会报菜名，推荐餐厅特色菜、特价菜。

　　机器人会不会送错菜呢？因送菜机器人采用导航系统，定位准确度误差单位以厘米计算。当机器人进入工作模式时，自己就可以识别出当前位置，并可以自主导航运动到目标位置上，自主完成遥控器下达的任务。

　　从顾客点餐到后厨送餐窗口出菜，只需要一个人工服务员把菜放到机器人手上，然后点击按钮，设置送到哪个桌子。机器人移动至餐桌旁时，语音提示顾客自取或者等服务员将菜品以及饮料端至座上。当菜品取走后，机器人语音提示顾客或服务员触碰相关返回按钮完成整套送餐任务。

　　智能送餐机器人也可模拟人类自主休息。机器人本身可以智能测试电量。当电量不足或一段时间没有任务安排时，机器人将自己返回等待点或充电站进行能量补充，完全达到“员工”自主休息的模式，还避免了一旦人工忘了充电影响工作的局面。

　　新松机器人工作人员透露，自动充电功能其实在常见机器人身上已经可以实现了，比如现在很普及的扫地机器人，就可以在没有任务或者电量不足时，自己返回充电。这种智能充电返回，只需要一个电量不足时自动返航的程序即可。

　　据新松机器人相关负责人透露，这个机器人基本上是国内首个实际上岗工作的送餐机器人，目前智能部分代替人工工作。

　　机器人的语音识别和既定工作程序还比较单一，不能识别除了点菜、取物品以外的命令。“比如说吃饭的时候，如果客人有一些非常规的要求或者没有录入的语音，机器人就不能提供服务了。”

　　二代智能机器人尚在研发中，主要针对更多的语音识别和拟人工作模式进行尝试。除了智能送餐机器人外，高情感陪聊机器人和生活服务机器人也都在研发计划中。

　　无人制造新未来

　　通用雪弗兰Camaro作为“大黄蜂”的原型车，在科幻电影《变形金刚》上映后获得超高人气。但鲜有人知的是，通用总装车间中，是中国新松机器人公司的AGV（无人制造）机器人帮其完成最后组装。

　　更令新松人自豪的是，国内国外，汽车总装只要用AGV模式的，几乎都是新松的产品。新松机器人公司总裁曲道奎说，新松的工业机械手是国内龙头，但AGV做到了全球领先。

　　据了解，新松从成立到如今，AGV相关知识产权种类数量达到80多项，已完成几百个AGV工程数量，在这个领域已经保持了十多年的垄断优势。

　　可以说，新松AGV机器人像一柄尖刀，刺破了国际机器人巨头企业的垄断大幕。早在1980年代，中国科学院沈阳自动化研究所在“863计划”支持下开始布局计算机集成制造系统和智能机器人研究。

　　但让这些技术积累走出实验室的是1991年7月成立的中外合资沈阳金杯客车公司。当时，其生产线其它部分安装完毕后，提供组装设备的外国公司却违约，导致整个生产线无法投入生产。处于绝境的沈阳金杯想到了同城好友——沈阳自动化所。

　　沈阳金杯希望用简易机械装置和人力配合的方法为汽车安装发动机，但缺少智能化的自动跟踪和起落设备而无法实现。“我们将生产线的要求介绍给专家。他们反复验证，经过半年多时间就生产出了移动机器人。”时为金杯客车技术主管的曲刚回忆说。

　　“沈阳金杯总装线运行成功之后，国内汽车厂商开始陆续尝试用AGV完成汽车地盘合装的模式。”沈阳新松机器人智能移动事业部副总经理王玉鹏表示，“当时国内汽车厂家大多用的是沈阳自动化所的产品。”在不断的产业化过程中，沈阳自动化所的AGV技术日益升级。1995年，其设计的AGV产品出口到韩国三星航空株式会社。

　　得益于为沈阳金杯成功设计AGV组装线和对三星的技术出口，新松公司刚刚成立就在AGV业界颇有名气。然而，彼时的新松AGV还谈不上行业冠军。“因为AGV在汽车领域应用的规模很有限。很多小的汽车厂家甚至没有充足资金建立AGV生产线。”王玉鹏说。

　　转机在2006年来临。中国汽车工业协会公布数据显示，2006年我国汽车销量超过720万辆，同比增长超过25%，第一次超越日本成为仅次于美国的第二大汽车消费国。当年中国汽车行业利润也取得强劲增长，较2005年增加46%至768亿元人民币，新松AGV生产线随即大规模进入国内汽车行业。

　　“国外企业也想进入这个市场，但新松AGV更有优势。”王玉鹏信心十足。由于中国汽车企业常常根据市场销售调整车型生产，外国公司提供的AGV总装线难以适应这种变化。“我们可以根据客户需求对产品进行改造并提供售后服务。此外，产品的价格也相差40%左右。”依靠技术、价格和本土服务优势，新松占领中国汽车总装大约95%的市场。

　　本刊特约撰稿人 延平

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